經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，使得消防作戰(zhàn)和應(yīng)急救援的要求日益提高。

圖源：圖蟲創(chuàng)意

經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，使得消防作戰(zhàn)和應(yīng)急救援的要求日益提高?；A(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展也使得易燃易爆、高毒性化工品引起火災(zāi)事故的概率越來越高。如今的消防一方面是需要更詳細(xì)的火場(chǎng)信息、更快的滅火和救援速度，另一方面國家應(yīng)急管理部成立改制消防以后沒有義務(wù)兵救火，需要職業(yè)消防兵使用高精尖消防裝備來救火，因此更加注重消防員的安全保障。在這樣的背景下，消防逐漸成為消防領(lǐng)域的發(fā)展方向之一。

消防機(jī)器人融合了眾多先進(jìn)技術(shù)，不僅能幫助獲取火區(qū)的各項(xiàng)信息，更能協(xié)助甚至代替消防員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行信息獲取、滅火、救人等作業(yè)，有效保障消防員的生命安全。

一、我國消防機(jī)器人的市場(chǎng)

隨著社會(huì)向著自動(dòng)化、智能化邁進(jìn)，機(jī)器人的地位也水漲船高，逐漸進(jìn)入各行各業(yè)幫助從業(yè)人員解決各類問題。消防機(jī)器人不但能夠協(xié)助獲得更多現(xiàn)場(chǎng)信息，還能進(jìn)入各種危險(xiǎn)區(qū)域，提升了消防官兵滅火救援的能力和效率，更能大大減少消防員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的次數(shù)，有效保障相關(guān)人員的生命安全。

深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火災(zāi)、北方東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)、天津?yàn)I海新區(qū)物流倉庫爆炸等特大事故，無一不令人痛心。一旦事故發(fā)生，假如沒有相應(yīng)的方法、裝備或設(shè)施，救援人員便難以獲取現(xiàn)場(chǎng)的有效信息，若在無信息支撐的情況下貿(mào)然進(jìn)入，往往容易造成更多的傷亡，付出慘痛的代價(jià)。由此，全國各地逐漸響起要求配備消防機(jī)器人的呼聲，各地出臺(tái)的消防事業(yè)十三五規(guī)劃中也明確將消防機(jī)器人列入采購計(jì)劃。

2016年消防機(jī)器人總計(jì)中標(biāo)數(shù)量136臺(tái)，而2017年的采購中標(biāo)統(tǒng)計(jì)顯示，中標(biāo)數(shù)量為674臺(tái)，中標(biāo)金額達(dá)4.78億，市場(chǎng)呈井噴式增長。

二、消防機(jī)器人的研究現(xiàn)狀

消防機(jī)器人的研發(fā)可追溯到上世紀(jì)80年代，當(dāng)時(shí)日本先一步開展消防機(jī)器人的研制，隨后各大工業(yè)強(qiáng)國相繼跟進(jìn)，且普遍取得了相應(yīng)的研發(fā)成果。

國際上一般以三個(gè)特征劃分消防機(jī)器人的代別，第一代是程序控制，第二代具有感覺功能，第三代則是智能化[2]。

消防機(jī)器人參與的第一次實(shí)戰(zhàn)滅火在1986年，名為“彩虹5號(hào)”的機(jī)器人首次在日本的一次滅火中亮相，之后消防機(jī)器人在滅火救災(zāi)中頻頻出現(xiàn)，消防機(jī)器人的發(fā)展迎來了一個(gè)黃金時(shí)期。目前國外已有多種功能各異的消防機(jī)器人，且已經(jīng)穩(wěn)步向第三代高端智能化發(fā)展。

相對(duì)于國外，我國消防機(jī)器人起步較晚，研發(fā)、生產(chǎn)落后日美較多，但近幾年我國消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，有望完成追趕甚至反超。國內(nèi)消防機(jī)器人的研發(fā)在20世紀(jì)90年代逐漸被重視，該研制課題被列入863高科技計(jì)劃研究發(fā)展項(xiàng)目，并由多方單位共同開展研發(fā)工作。

2002年，國家863項(xiàng)目“履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人”落地并經(jīng)由國家驗(yàn)收合格，完成驗(yàn)收后該型號(hào)消防機(jī)器人被全國多個(gè)省市陸續(xù)配備，之后國內(nèi)各企業(yè)逐漸加入消防機(jī)器人的研發(fā)隊(duì)伍，整體研發(fā)速度不斷加快。近幾年發(fā)展雖迅速，但由于起步較晚，目前國內(nèi)消防機(jī)器人仍大多處于第一代，前沿企業(yè)的技術(shù)正向第二、第三代突破。

來源：《中國安防》雜志

作者：華濱 浙江大華技術(shù)股份有限公司消防機(jī)器人負(fù)責(zé)人