木蟻錢永強(qiáng)：機(jī)器人行業(yè)要想贏，就不能走國產(chǎn)智能手機(jī)的老路

2018-11-15 17:08來源:

原標(biāo)題：木蟻錢永強(qiáng)：機(jī)器人行業(yè)要想贏，就不能走國產(chǎn)智能手機(jī)的老路

編輯|譚松

來源|一鳴網(wǎng)

數(shù)據(jù)顯示，2018年上半年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模超過277億美元，同比增長18%，其中工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模為155億美元，具體到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的各個(gè)應(yīng)用場景，搬運(yùn)機(jī)器人銷量最高，規(guī)模達(dá)到94.5億美元。

工業(yè)生產(chǎn)逐步解放雙手，智能機(jī)器人的出現(xiàn)一定程度上拯救了流程瑣碎、單調(diào)、重復(fù)性高的工種。以往工廠的物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)，需要耗費(fèi)大量時(shí)間、金錢及人力成本，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)可以像人一樣工作，只需要通過大數(shù)據(jù)智能和人力協(xié)同，將每一個(gè)工作站之間的物料搬運(yùn)連接，即可形成完整閉環(huán)，上海木蟻機(jī)器人科技公司所做的正是致力于打通智能工廠搬運(yùn)最后一公里。

專注無人駕駛搬運(yùn)機(jī)器人

木蟻?zhàn)畛蹙劢挂苿?dòng)式機(jī)器人，后經(jīng)過長時(shí)間的市場探索，發(fā)現(xiàn)所采用的無人駕駛技術(shù)在物流行業(yè)及工廠應(yīng)用中的可能性，于是定位無人駕駛搬運(yùn)機(jī)器人。其創(chuàng)始人錢永強(qiáng)表示，自動(dòng)駕駛是件美好的事情，而木蟻機(jī)器人就是通過自動(dòng)駕駛技術(shù)、利用制度化環(huán)境，讓人類不再搬運(yùn)。

他還強(qiáng)調(diào)，除了物料搬運(yùn)之外，目前制造行業(yè)90%生產(chǎn)過程都已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，唯獨(dú)這塊場景空缺，原因無非是空間跨度大、工位多，用傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備很難完成，再加上搬運(yùn)流程和位置會(huì)變化，使用人工比較靈活。木蟻機(jī)器人的出發(fā)點(diǎn)在于讓工人去做更高級高效的工作，創(chuàng)造更多實(shí)際價(jià)值。

相較于需要依靠二維碼的傳統(tǒng)agv來說，木蟻機(jī)器人可以通過視覺激光自主規(guī)劃虛擬軌道，在無需鋪設(shè)磁條、二維碼情況下，配合視覺、激光和最先進(jìn)的slam技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)高精度地圖構(gòu)建。

錢永強(qiáng)介紹，木蟻核心產(chǎn)品包括mooe-m8通用型物流機(jī)器人，該機(jī)器人體積小巧、運(yùn)動(dòng)靈活，可以在30分鐘完成部署內(nèi)完成場景布置，支持單機(jī)平板操作系統(tǒng)與多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)方案，主要應(yīng)用于智能制造行業(yè)，輕型搬運(yùn)場景、人機(jī)混場工作。

另外，還有一款mooe-f1托盤搬運(yùn)機(jī)器人，采用工業(yè)級伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（毫米級控制度）重復(fù)定位精度±1cm，支持虛擬軌道系統(tǒng)、位置點(diǎn)操作、io編程擴(kuò)展操作（16進(jìn)16出）、無限按鈕呼叫與服務(wù)器調(diào)度，同時(shí)也支持非標(biāo)功能擴(kuò)展，最大載重為1500kg。

“棧板搬運(yùn)是個(gè)極大的存量市場，相對于傳統(tǒng)的無人叉車具有革命意義?！卞X永強(qiáng)篤定。木蟻mooe-f1就屬于超薄版棧板無人搬運(yùn)車，其搬運(yùn)高度可達(dá)95mm，一來節(jié)省成本，木蟻f1的旋轉(zhuǎn)半徑是傳統(tǒng)叉車的1/2,可以讓貨架和工廠的過道更加狹窄；二來體積靈活，木蟻f1型棧板搬運(yùn)車重量僅為100kg，相對于傳統(tǒng)的1噸的重量，f1型棧板搬運(yùn)車可以輕松進(jìn)入電梯，進(jìn)行跨樓層搬運(yùn)；三來價(jià)格低廉，f1型棧板搬運(yùn)車的價(jià)格僅為傳統(tǒng)無人叉車的1/2,價(jià)格優(yōu)勢注定其擁有很大的市場應(yīng)用和銷售額。據(jù)透露，該機(jī)器已進(jìn)入批量化生產(chǎn)銷售階段。

在近期的亞洲物流展上，木蟻還展出了一款協(xié)作式手臂，這是業(yè)內(nèi)首個(gè)多機(jī)型機(jī)器人的混合調(diào)度。錢永強(qiáng)表示，工廠工作中一定需要更多設(shè)備進(jìn)行工作，當(dāng)機(jī)器人到了一定位置后，可以通知協(xié)作手臂來進(jìn)行二次操作，操作完成后自動(dòng)就會(huì)回到原地，這整個(gè)操作可以實(shí)際應(yīng)用到真正的未來智慧工廠中去。

硬件之外，軟件系統(tǒng)保駕護(hù)航

縱觀當(dāng)下市場環(huán)境，國內(nèi)工廠多數(shù)仍停留在傳統(tǒng)的磁條方式，木蟻相當(dāng)于升級迭代版本，完美的解決了傳統(tǒng)磁條、磁軌移動(dòng)搬運(yùn)帶來的弊端，從而解決場地的固定、改造成本高等問題，等同于按鍵手機(jī)到智能手機(jī)的升級。數(shù)據(jù)顯示，目前，我國工業(yè)機(jī)器人已達(dá)到上百億市場份額，且數(shù)據(jù)每年都在急劇增長，這個(gè)市場是剛性存在的，技術(shù)的升級這也正是這個(gè)行業(yè)所希望看到的。

除了硬件產(chǎn)品不斷迭代，木蟻在軟件方面也有完善的布局。

木蟻研發(fā)了“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)，也稱“多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)”，這是整個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人智能調(diào)度的核心，可以實(shí)現(xiàn)對多臺機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、智能監(jiān)控、交通管理、通訊管理、能效分析等。升級后的“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)v2.0具有更智慧的資源管理，如交通管制、庫位管理，以及不同類型機(jī)器人的分類管理等。

錢永強(qiáng)將其類比為智能手機(jī)系統(tǒng)，這就是打開無軌agv批量使用的金鑰匙,使其潛能充分發(fā)揮出來。就像是當(dāng)前的手機(jī)市場，對比國產(chǎn)手機(jī)與蘋果手機(jī)來說，盡管現(xiàn)在國產(chǎn)手機(jī)硬件技術(shù)過關(guān)，在全面屏等方面創(chuàng)新發(fā)展，仍抵不過蘋果手機(jī)的ios系統(tǒng)對于用戶的吸引力。機(jī)器人行業(yè)亦然，在業(yè)內(nèi)技術(shù)水平相差無幾之時(shí)，完善的系統(tǒng)配置就成了決勝點(diǎn)。

另外，木蟻推出的還有“蟻后”云端管理系統(tǒng)，它可以保障木蟻機(jī)器人在全球任何一個(gè)地方正常工作，每個(gè)機(jī)器人在云端管理系統(tǒng)上都有自己的“身份證”，木蟻機(jī)器人可以對輸送到全球各地的機(jī)器人進(jìn)行集成管理，遠(yuǎn)程維護(hù)機(jī)器人，并且設(shè)備數(shù)量沒有限制，而木蟻工程師可預(yù)先得到機(jī)器人狀態(tài)的反饋信息，了解產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場是否存在故障，對問題進(jìn)行及時(shí)的處理和優(yōu)化，也可為用戶提供更好的售后服務(wù)。

如此軟硬件結(jié)合，保障木蟻機(jī)器人有序高效工作，這才是木蟻的真正價(jià)值所在。錢永強(qiáng)透露，目前一臺機(jī)器人在制造車間中可以替代2個(gè)工人，并可24小時(shí)持續(xù)工作。另外，木蟻機(jī)器人遇障礙物擋道主動(dòng)避障的特性，使其能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)混場作業(yè)，也可大大增加工作效率。

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的未來，錢永強(qiáng)給出兩種發(fā)展形態(tài)：一是攝像頭屬性，即擁有處理能力的計(jì)算中樞，二是這類自主移動(dòng)的機(jī)器人。據(jù)了解，木蟻還涉足了工廠之外的服務(wù)領(lǐng)域，比如機(jī)場、醫(yī)療等場景，甚至推出定制化業(yè)務(wù)，針對不同應(yīng)用場景，木蟻方面提供完整的軟硬件方案以及后續(xù)維護(hù)，對于用戶來說省心省力，這才是在市場上大同小異品牌中突圍的重點(diǎn)。

以租代售，多維度解放人力

所謂“木蟻”，就是以機(jī)器人作為螞蟻搬運(yùn)工，再通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，讓它們能分工有序地完成繁雜的工作，去解決工廠物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)效率低下、耗費(fèi)人力等問題。

以上是錢永強(qiáng)最初的設(shè)想，現(xiàn)在也正步步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。經(jīng)過兩年多的發(fā)展，木蟻客戶包括比亞迪、英業(yè)達(dá)、群創(chuàng)、菜鳥、佳吉供應(yīng)鏈和準(zhǔn)時(shí)達(dá)等數(shù)家知名企業(yè)，其產(chǎn)品已進(jìn)入全球多個(gè)發(fā)達(dá)地區(qū)，包括德國、新加坡、香港等，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點(diǎn)，向全球的客戶推廣機(jī)器人產(chǎn)品，網(wǎng)點(diǎn)數(shù)量仍在不斷增長中。

除了售賣這類主流商業(yè)模式，木蟻還在積極探索租賃模式，希望通過智能硬件和互聯(lián)網(wǎng)金融的模式對接，在機(jī)器人租賃領(lǐng)域做進(jìn)一步嘗試，以此降低用戶的使用成本，讓更多的人力得到解放，而木蟻的軟件系統(tǒng)將會(huì)是這租賃模式的有力保障。

自國家政策明確，大力推動(dòng)智能制造發(fā)展，加上移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到可批量應(yīng)用的時(shí)間窗口，這個(gè)市場的前景一片明朗，而木蟻團(tuán)隊(duì)本身數(shù)十年的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，更為其一路助力。據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)核心成員是國內(nèi)最早從事自定位主導(dǎo)航機(jī)器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導(dǎo)航項(xiàng)目開發(fā)，軍用排爆機(jī)器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產(chǎn)品，榮獲robocup機(jī)器人足球世界杯中國區(qū)冠軍等。憑借多年積累，木蟻機(jī)器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機(jī)交互、多機(jī)器人調(diào)度、工業(yè)級閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色，未來仍會(huì)大幅投入到技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代上去。

資料顯示，木蟻機(jī)器人今年3月對外宣布，完成起點(diǎn)資本領(lǐng)投的千萬級人民幣pre-a輪融資。錢永強(qiáng)向一鳴網(wǎng)透露，新一輪融資已在洽談中，預(yù)計(jì)于今年年底落地。

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