【文/潘敏瑤】三揚機(jī)器人是新三板上市公司三揚科技的全資子公司。成立于2004年的三揚科技，在2015年3月30日于新三板掛牌上市，開啟了順德企業(yè)借助全國性場外資本市場融資的先河。2015年6月，三揚機(jī)器人應(yīng)運而生。

三揚機(jī)器人近兩年來在加工設(shè)備上的投入已經(jīng)超過2000萬，擁有多臺馬扎克、辛辛那提臥式加工中心、沙迪克慢走絲等國際先進(jìn)設(shè)備，用于機(jī)器人本體生產(chǎn)；檢驗測量采用?？怂箍等鴺?biāo)測量儀，確保了本體加工配件的精度。

目前，三揚機(jī)器人的產(chǎn)品負(fù)載涵蓋3kg~20kg,臂展在600mm~1800mm，應(yīng)用于3c行業(yè)，機(jī)床、沖壓上下料、打磨、焊接、噴漆等工藝的自動化應(yīng)用上，特別是對精度有相當(dāng)要求，并需運用視覺解決方案的應(yīng)用，如激光焊接或激光切割等暫被國外知名品牌所壟斷的應(yīng)用領(lǐng)域。

三揚機(jī)器人專注于做本體，面對本體廠家和集成商、終端客戶，愿意做oem、odm，其的小野心是做機(jī)器人本體的“富士康”。

在2018高工金球獎的評選中，三揚機(jī)器人攜syr008-hj1450競逐好產(chǎn)品（本體類）六軸機(jī)器人類別的獎項。

2018年12月17-18日，由高工機(jī)器人舉辦的“利元亨?2018高工機(jī)器人年會暨阿童木機(jī)器人?高工金球獎頒獎典禮”將在深圳維納斯皇家酒店(寶安沙井)舉行。目前，高工金球獎已進(jìn)入投票階段，網(wǎng)絡(luò)評選時間為11月11日-11月25日。

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具體來看，三揚機(jī)器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)與細(xì)節(jié)可以總結(jié)為四大優(yōu)勢，兩大技術(shù)整合。

零件布局優(yōu)勢。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟季€核心零部件裝配模式，使其比較同級別的手臂苗條，即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。

密封結(jié)構(gòu)優(yōu)勢。采用密封結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)型，從而即使是在漂浮著粉塵或者油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。

負(fù)載結(jié)構(gòu)優(yōu)勢。具有手腕負(fù)載容量大的特點，額定負(fù)載6kg，最高負(fù)載8kg，可以輕松地對應(yīng)需要搬運多個工件的作業(yè)。

應(yīng)用安裝優(yōu)勢。較同級別機(jī)器人中較輕的機(jī)構(gòu)部分，能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。

伺服技術(shù)整合。通過采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù)，即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動，實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。

導(dǎo)管線纜整合。將傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制工具的i/o內(nèi)置整合于手臂中，從而使導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上，極大提高使用的靈便度。

其中，syr008-hj1450六軸機(jī)器人最大負(fù)載為8kg，最大活動半徑為1.45米，其tcp（絕對坐標(biāo)精度）高達(dá)0.13-0.22mm，采用中空設(shè)計，穩(wěn)定精準(zhǔn)，已達(dá)國際先進(jìn)水平，但采用國產(chǎn)機(jī)器人的中等價格。

syr008-hj1450的軌跡運行更精確、更快速。在軌跡應(yīng)用中，連續(xù)、可靠的精度是不可或缺的。因此，三揚機(jī)器人引進(jìn)高級控制器，使得機(jī)器人能夠以極高的軌跡精度和極快的速度進(jìn)行工作。

syr008-hj1450能完成各種焊接工藝，包括氣泡焊，氬弧焊，激光焊等，已陸續(xù)應(yīng)用于家電、家具、五金等行業(yè)的焊接，更有國內(nèi)知名機(jī)器人本體企業(yè)要求為其作odm生產(chǎn)。

值得一提的是，在2018南寧職?！豆I(yè)機(jī)器人焊接》比賽前夕，三揚機(jī)器人的技能大師對參賽者進(jìn)行培訓(xùn)，培訓(xùn)項目有三揚機(jī)器人基本操作、機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置、機(jī)器人編程等九個項目，培訓(xùn)時間為三天，其中學(xué)生培訓(xùn)期間使用的焊接機(jī)器人由三揚機(jī)器人提供。

此次校企合作旨在考察選手編程、操作和機(jī)器人焊接工藝水平；打造職校機(jī)器人焊接技術(shù)交流與合作平臺，培養(yǎng)具有實踐能力、創(chuàng)新能力的高素質(zhì)技能復(fù)合人才，進(jìn)一步滿足工業(yè)制造領(lǐng)域的多元化需求，助推現(xiàn)代制造業(yè)“自動化-信息化-智能化”發(fā)展進(jìn)程。