研發(fā)配送機(jī)器人“超影800c”，與京東系統(tǒng)打通的「行深智能」試點(diǎn)無人配送流程

2018-11-22 10:26來源://

原標(biāo)題：研發(fā)配送機(jī)器人“超影800c”，與京東系統(tǒng)打通的「行深智能」試點(diǎn)無人配送流程

近期，長沙科技新城附近的用戶，可能很難見到京東的快遞小哥。他們的訂單，很可能會(huì)由配送機(jī)器人進(jìn)行配送。

這款名為“超影800c”的配送機(jī)器人，來自于位于長沙的初創(chuàng)公司——長沙行深智能科技有新公司（以下簡稱“行深智能”）。行深智能成立于2017年，由在無人駕駛車輛領(lǐng)域有30年研究和工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的國防科大背景團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，目前主要精力用于研發(fā)低速配送機(jī)器人相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品，提供物流最后5公里的整體解決方案。

國內(nèi)無人配送機(jī)器人領(lǐng)域的初創(chuàng)公司已有不少，此前我們就已經(jīng)報(bào)道過智行者、長安等。與目前市面上的同類產(chǎn)品相比，行深智能的產(chǎn)品的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在兩方面：一是產(chǎn)品的可用性、可靠性、性價(jià)比方面有優(yōu)勢，并已在限定場景里進(jìn)行試運(yùn)行；二是其產(chǎn)品已經(jīng)與京東的訂單、配送系統(tǒng)打通，從流程上開始試點(diǎn)無人配送。

具體來說，行深智能的配送機(jī)器人“超影800c”已經(jīng)迭代到第三代，高1.6米，“車廂”內(nèi)裝有30個(gè)獨(dú)立格口，最多可搭載200公斤貨物，最高時(shí)速18km/h ，能自主停靠配送點(diǎn)，并自動(dòng)規(guī)避道路障礙。目前已經(jīng)有20臺在京東位于長沙科技新城的全球首個(gè)智能配送旗艦站運(yùn)行。根據(jù)此前抖音上發(fā)布的視頻，行深智能的第二代的配送機(jī)器人已在北京西二旗的街道上路，并自主通過了有紅綠燈和行人的路口。

之所以能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，與團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)密不可分。團(tuán)隊(duì)在無人駕駛車輛領(lǐng)域有30年研究和工程經(jīng)驗(yàn)，2011年，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的紀(jì)錄。2011年全國第一次長途無人駕駛試驗(yàn)（從長沙到武漢285公里）即是由該團(tuán)隊(duì)完成的。此前團(tuán)隊(duì)主要做軍方項(xiàng)目，對車輛在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下的環(huán)境感知、決策規(guī)劃、自主控制能力要求都比商用項(xiàng)目更高。

與軍用項(xiàng)目不同，商用項(xiàng)目要求產(chǎn)品必須做到低價(jià)。目前，“超影800c”采用了16線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺、超聲波等多傳感器結(jié)合的方案，線控底盤為自主設(shè)計(jì)，整車成本有望做到20-30萬元左右，已經(jīng)接近一個(gè)快遞員一年半左右的用工成本。成本中占比較高的激光雷達(dá)傳感器隨著國產(chǎn)方案的出現(xiàn)有望進(jìn)一步降低；定制的車身隨著產(chǎn)品銷量增加也會(huì)進(jìn)一步降低。此外，因?yàn)榇饲皥F(tuán)隊(duì)做軍用項(xiàng)目，元器件、零部件、軟硬件基本都是使用國產(chǎn)產(chǎn)品，這也使得團(tuán)隊(duì)在研發(fā)及制造“超影800c”時(shí)可以有效控制成本。

與市面上同類產(chǎn)品相比，行深智能的另一大優(yōu)勢是目前已與京東的訂單、倉儲、配送系統(tǒng)打通，試點(diǎn)無人配送流程。

目前，約6臺超影800c正在長沙園區(qū)進(jìn)行試運(yùn)行。用戶在京東下單后，系統(tǒng)會(huì)挑選合適尺寸、合適區(qū)位的訂單分配給無人配送車，工作人員將訂單貨物逐一裝進(jìn)獨(dú)立箱柜后，設(shè)定相應(yīng)路線，機(jī)器自動(dòng)配送到指定樓下。期間，系統(tǒng)會(huì)給用戶發(fā)送短信，與用戶提示或者約定配送信息。用戶在到達(dá)指定位置后，可以輸入系統(tǒng)下發(fā)的驗(yàn)證碼完成取貨。

考慮到當(dāng)前快遞柜的存在，超影800c還在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)車柜分離，方便直接對貨柜進(jìn)行整體更換，未來有望在社區(qū)樓下實(shí)現(xiàn)快遞柜和配送機(jī)器人的快速打通。

據(jù)悉，目前京東已向行深智能采購56臺配送機(jī)器人。第一步先以京東物流的長沙相關(guān)站點(diǎn)為依托開展小范圍運(yùn)營，從配送站到目的地的單程距離約為2.5公里，待運(yùn)營成熟后，第二步將擴(kuò)展至呼和浩特、西安等其他城市。

目前來看，與京東合作開始試點(diǎn)的行深智能很可能是目前市面上最先“上路”的無人配送車。對于無人駕駛來說，這也意味著數(shù)據(jù)積累方面的優(yōu)勢。業(yè)內(nèi)共識的是，技術(shù)上，實(shí)際運(yùn)營的數(shù)據(jù)不僅意味著有可能率先經(jīng)歷更多的corner case，也可以幫助公司加快產(chǎn)品迭代速度；商業(yè)上，客戶率先與供應(yīng)商打通流程，也意味著很可能不會(huì)輕易更換供應(yīng)商。

當(dāng)前，機(jī)器在實(shí)際配送的過程中，仍有一些細(xì)節(jié)問題需要優(yōu)化，比如約定到幾號樓，但機(jī)器與用戶對默認(rèn)到樓前還是樓后還時(shí)有分歧。團(tuán)隊(duì)也在針對這樣的問題做優(yōu)化。

據(jù)悉，行深智能目前明年有望獲得萬臺級別的訂單。

無人配送車要大規(guī)模普及，一個(gè)重要的因素是商業(yè)上機(jī)器要實(shí)現(xiàn)比人更高的價(jià)值。創(chuàng)始人安向京向36氪解釋，目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)為30個(gè)貨位，40公里續(xù)航 ， 1天可送6次貨；當(dāng)前一個(gè)快遞員底薪工資要求送貨70件/天，高績效時(shí)可以做到100件/天，雙11等極限條件下約200件/天。

根據(jù)第一財(cái)經(jīng)《2018快遞員群體洞察報(bào)告》的調(diào)研，中國快遞員平均工資在6200元左右，反推企業(yè)在每一個(gè)快遞員上的用工成本很可能在10萬元左右。當(dāng)前行深智能的機(jī)器約在20萬元左右，未來還有望進(jìn)一步降低，考慮到成本接近，且物流全程可實(shí)現(xiàn)信息化、未來招聘的難度、大量快遞員的管理問題，客戶也有可能接受。

根據(jù)京東2017年的財(cái)報(bào)，2014-2017年間，京東的倉儲物流成本分別超80億元、123億元、185億元、258億元左右；而在2014年到2016年期間，京東物流的勞動(dòng)力成本分別為41億元、73億元、108億元左右，增長明顯，在其物流倉儲成本中的占比已經(jīng)超過50%，而隨著勞動(dòng)力價(jià)格的繼續(xù)提升，很可能進(jìn)一步提高。外界普遍認(rèn)為，此前京東物流一再上調(diào)運(yùn)費(fèi)，本質(zhì)是無法控制成本的上升，因此利用機(jī)器代替部分人工，也被認(rèn)為是控制成本的一種手段。這意味著，在跑通流程、財(cái)務(wù)模型后，京東有可能會(huì)進(jìn)一步推廣使用。

而如果將市場從京東放眼到整個(gè)物流行業(yè)。中國物流成本占gdp的比例高達(dá)18%，一般發(fā)達(dá)國家則將這一比例控制在8%左右，其中美國為8.2%，日本為8.5%，世界平均水平在11.7%，即中國的物流成本是在世界水平線之下的，這也意味著整個(gè)行業(yè)都有較大的提升空間。