一臺 kr 120 r2100 nano f exclusive 型 kuka 機器人進駐寶馬集團的丁格芬工廠。kr quantec nano 系列機器人向清潔噴嘴座輸送工件。在此期間，機器人須接觸大量含化學(xué)添加劑的清潔介質(zhì)并承受清潔過程中的高溫和強壓。

由于堅固耐用且應(yīng)用靈活，kr quantec nano f exclusive 可以整合到現(xiàn)有的自動化流程鏈中。機器人在流程鏈中輸送具有不同幾何形狀的工件，以便清潔生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的加工介質(zhì)和污垢。為此，schnupp gmbh & co. hydraulik kg 和 wk systemtechnik gmbh & co. kg 兩家公司負責(zé)執(zhí)行具體的實施工作。

kuka 高負載機器人分五道工序在清潔工件

在第一道工序中，kr quantec nano f exclusive 使用特制的多重抓爪從進料口抓取工件。第二道工序是清潔工件空腔。為此，機器人向內(nèi)部清潔裝置分毫不差地輸送工件。外部清潔為第三道工序。接著是通過去礦化洗滌池中和處理工件內(nèi)腔。最后一步，機器人將工件放置在出料運輸單元上。在將工件送出清洗單元前，還會對工件外部進行沖洗。

機器人超強防水且耐高溫

kr 120 r2100 nano f exclusive 所面臨的工作環(huán)境通常并不適用于工業(yè)機器人。原因：機器人會接觸大量水以及水中所含最高可達 3% 的堿性清潔劑。此外，清洗單元中的溫度高達甚至超過 60°并因此形成大量水蒸氣。

機器人還配備了特殊防護裝置

為了避免因外部影響而損壞 kuka 機器人，采用了以下特殊防護裝置：機器人對機械裝置進行整體封裝，同時具有機械裝置內(nèi)部的壓縮氣體供應(yīng)裝置。電纜套件完全內(nèi)置。此外，防護表面具有耐酸堿、高溫和腐蝕的特性。通過配備這些裝置，機器人完全符合 ip69 防護等級的規(guī)定。

靈活性是 kuka 清洗機器人優(yōu)越性的最好體現(xiàn)

kuka 機器人的另外一個優(yōu)勢在于靈活性高和節(jié)拍時間短。因此可以將整個清洗過程的時長限定在 45 秒內(nèi)并且能夠處理各種尺寸的工件。只有這款設(shè)計型式的專用機器人才能實現(xiàn)所需的節(jié)拍時間并處理具有不同幾何形狀的工件。自 2015 年夏投入運行以來，該設(shè)備的性能得到了充分的驗證。與此同時，多方垂詢信息紛至沓來，以期通過機器人清潔設(shè)備實現(xiàn)更多清潔過程的自動化。