1.工作原理

　　滾珠絲杠螺母副是在絲杠和螺母之間放入滾珠，絲杠與螺母間成為滾動摩擦的傳動副。絲杠1和螺母3上均制有圓弧形面的螺旋槽，將它們裝在一起便形成了螺旋滾道，滾珠4在其間既自轉(zhuǎn)又循環(huán)滾動。

　　2．特點

　　與普通絲杠螺母副相比，滾珠絲杠螺母副具有以下優(yōu)點：

　?。?）摩擦損失小，傳動效率高滾珠絲杠螺母副的摩擦因數(shù)小僅為0.002～0.005；傳動效率=0.92～0.96，比普通絲杠螺母副高3～4倍；功率消耗只相當(dāng)于普絲杠傳的1/4～1/3，所以發(fā)熱小，可實現(xiàn)高運動。

　?。?）運動平穩(wěn)無爬行由于摩擦阻力小，動、靜摩擦力之差極小，故運動平穩(wěn)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

　?。?）可以預(yù)緊，反向時無空程滾珠絲杠副經(jīng)預(yù)緊后，可消除軸間隙，因而無反向死區(qū)，同時也提高了傳動剛度和傳動精度。

　　（4）磨損小精度保持性好，使用壽命長。

　?。?）具有運動的可逆性由于摩擦因數(shù)小，不自鎖，因而不僅可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可將直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動，即絲杠和螺母均可作主動件或從動件。

　　滾珠絲杠副的缺點是：

　?。?）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，絲杠和螺母等元件的加工精度和表面質(zhì)量要求高，故制造成本高。

　　（2）不能自鎖，特別是在用作垂直安裝的滾珠絲杠傳動，會因部件的自重而自動下降，當(dāng)向下驅(qū)動部件時，由于部件的自重和慣性，當(dāng)傳動切斷時，不能立即停止運動，必須增加制動裝置。