日本絕對(duì)是世界上最喜歡研究機(jī)器人的國(guó)家，他們開發(fā)了不同類型的機(jī)器人，種類之多令人眼花繚亂，同時(shí)機(jī)器人的開發(fā)水平也一直位列世界前茅。

最近，大阪大學(xué)的研究人員將他們對(duì)機(jī)器人的喜愛提升到了一個(gè)全新的水平。

機(jī)器人很難模擬出，對(duì)于人類來說一些很簡(jiǎn)單的動(dòng)作和行為。

例如手指每個(gè)關(guān)節(jié)的靈活控制，雙足奔跑的同時(shí)保持平衡又或者是做個(gè)自然的鬼臉，用臉來傳遞不以為然的表情。

研究帶頭人石原尚志表示，“過去android機(jī)器人的面部表達(dá)一直存在著黑盒問題，都是模糊、籠統(tǒng)的表達(dá)。而這次更精準(zhǔn)的技術(shù)改善將讓我們有效地控制機(jī)器人的面部動(dòng)作，引入更多細(xì)微差別的表情，比如微笑和皺眉?！?/p>

研究團(tuán)隊(duì)通過對(duì)面部116個(gè)定位點(diǎn)進(jìn)行分析，測(cè)定人類面部的三維運(yùn)動(dòng)，通過橡膠皮膚牽引來模擬臉部細(xì)微的動(dòng)作。

在一份聲明中他指出，面部變形是控制仿真人臉機(jī)器人的難點(diǎn)，其柔軟面部皮膚的運(yùn)動(dòng)會(huì)造成不穩(wěn)定的現(xiàn)象，而這正是他們需要解決的一個(gè)大硬件問題。

研究人員希望，有了這個(gè)新的兒童機(jī)器人頭，能夠?qū)θ藱C(jī)交互的深入信息獲取起到最大的啟發(fā)作用。

雖然還有很多不自然的地方，但affetto的最新研發(fā)成果已經(jīng)開始讓人們看到了越來越逼真的類人機(jī)器人跟人類之間的差異正在不斷縮小。

affectto主要通過眼睛轉(zhuǎn)動(dòng)，眼角、嘴角、眉毛等部位的細(xì)微運(yùn)動(dòng)，來模擬人類的表情。

這個(gè)看上去略顯詭異，但又的確傳遞出了一些情緒的男孩頭部，實(shí)際上內(nèi)部是由超過20多個(gè)變形單元組作為支撐。

新一代的affeto擁有兒童般的面部表情，升級(jí)后的它最大的改變就是，表達(dá)方式更像孩子，有更好和更深的情緒呈現(xiàn)模塊，可以更好地與孩子進(jìn)行互動(dòng)。

我們都知道，面部表情是人類最豐富、也是最細(xì)微的情緒表達(dá)的呈現(xiàn)方式，為此對(duì)affeto的面部表情研發(fā)也是全方面的，研究人員甚至勘察了116種不同的面部穴位以便更精準(zhǔn)地了解面部情緒的傳遞特征。

同樣是由hisashiishihara教授研發(fā)的另一款機(jī)器人ibuki也是同樣在往小男孩面部仿真方向發(fā)展。ibuki會(huì)隨機(jī)進(jìn)行眨眼以及頭部晃動(dòng)，這也是模仿人類行為的一種方式。但更進(jìn)一步的是他還擁有雙手模型。