kuka庫卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修

來源網(wǎng)絡(luò)發(fā)布時間：2018-11-27 8:35此分類信息由用戶發(fā)布

常用kuka庫卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修檢測的方法

kuka庫卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修是用來控制機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)的一種電機(jī)馬達(dá)，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對kuka庫卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修如何測試檢修，以下是一些方法：

一、電機(jī)馬達(dá)在一個方向上比另一個方向跑得快

1、故障原因：無刷電機(jī)馬達(dá)的相位搞錯機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修

處理方法：檢測或查出正確的相位。

2、故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

3、故障原因：偏差電位器位置不正確

處理方法：重新設(shè)定。

二、電機(jī)馬達(dá)失速機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修kuka庫卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修

kuka庫卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修維修 1、故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些電機(jī)馬達(dá)上可以)

b.如使用測速機(jī)，將電機(jī)馬達(dá)上的tach+和tach-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將電機(jī)馬達(dá)上的enc a和enc b對調(diào)接入。

d.如在hall速度模式下，將電機(jī)馬達(dá)上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。

2、故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電

處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對電機(jī)馬達(dá)信號地的。kuka庫卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修kuka庫卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修

三、led燈是綠的，但是電機(jī)馬達(dá)不動

1、故障原因：一個或多個方向的電機(jī)馬達(dá)禁止動作

處理方法：檢查+inhibit 和 –inhibit 端口。kuka庫卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修

2、故障原因：命令信號不是對電機(jī)馬達(dá)信號地的

處理方法：將命令信號地和電機(jī)馬達(dá)信號地相連

四、上電后，電機(jī)馬達(dá)的led燈不亮

1、故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求

處理方法：檢查并提高供電電壓。

五、當(dāng)電機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)動時， led燈閃爍

1、故障原因：hall相位錯誤kuka庫卡機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)馬達(dá)維修

處理方法：檢查電機(jī)馬達(dá)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)馬達(dá)都是120°相差。