制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱，目前我國制造業(yè)正處在轉(zhuǎn)型升級的重要關(guān)口上，而“中國制造2025”規(guī)劃的出現(xiàn)讓面臨轉(zhuǎn)型困難的制造業(yè)看到了新機(jī)會。“中國制造2025”被業(yè)內(nèi)視為中國版本的“工業(yè)4.0”，其主線就是信息技術(shù)與制造技術(shù)的深度融合。在“工業(yè)4.0”時代，工廠生產(chǎn)機(jī)器將會通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高度互聯(lián)，并最終將人和機(jī)器連接起來，結(jié)合軟件和大數(shù)據(jù)分析，為制造商和客戶帶來更高效、更自動化、更節(jié)約成本的解決方案。因此要實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的目標(biāo)，意味著需要制造業(yè)提升效率和效能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化的突破。

工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)4.0的重要一環(huán)

工業(yè)4.0是采用智能化方式完成從需求產(chǎn)生到產(chǎn)品交付行為的全過程。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中扮演重要角色，比如常見的串聯(lián)機(jī)器人、scara機(jī)器人、新興的并聯(lián)機(jī)器人再到工廠內(nèi)部的移動agv，工業(yè)機(jī)器人貫穿生產(chǎn)各個領(lǐng)域，屬于生產(chǎn)設(shè)備執(zhí)行層的一個智能終端。

在工業(yè)制造的過程當(dāng)中，大量使用工業(yè)機(jī)器人是近幾年來制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一個重要突破點(diǎn)。根據(jù)有關(guān)部門的統(tǒng)計(jì)顯示，自從2013年以來，中國已經(jīng)成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場，在生產(chǎn)制造領(lǐng)域使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量大幅度攀升。又隨著近年來，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與“中國制造2025”及工業(yè)4.0等戰(zhàn)略方針的深度綁定，已成為我國十三五規(guī)劃戰(zhàn)略的重要組成部分，這在一定程度上促進(jìn)了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。面對工業(yè)制造不斷提出更高要求、自動化工廠不斷升級的今天，工業(yè)機(jī)器人作為自動化設(shè)備已成為工業(yè)4.0時代的重要標(biāo)志之一。

工業(yè)4.0從數(shù)字化工廠到智能工廠

智能化和網(wǎng)絡(luò)化是未來工業(yè)4.0的未來發(fā)展方向。智能工廠是工業(yè)4.0的最終形態(tài)，而實(shí)現(xiàn)智能工廠的前提是數(shù)字化工廠的建立和整合。

數(shù)字化工廠是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的第一步，它是以產(chǎn)品全生命周期的相關(guān)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境中，對整個生產(chǎn)過程進(jìn)行仿真、評估和優(yōu)化，并進(jìn)一步擴(kuò)展到整個產(chǎn)品生命周期的新型生產(chǎn)組織方式。數(shù)字化工廠是產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造之間的主要橋梁，它的出現(xiàn)給我國制造業(yè)注入了新的活力。不過，數(shù)字化工廠并不等于完全用自動化設(shè)備取代人，而是以自動化信息搭建幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

智能工廠是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上打造出信息數(shù)據(jù)融合的智能生產(chǎn)系統(tǒng)。數(shù)字化工廠重點(diǎn)在于如何改善質(zhì)量，控制成本，提高效率等。而智能工廠則更多的強(qiáng)調(diào)智能決策，人機(jī)交互，虛擬仿真等，構(gòu)建端到端自動化交付流水線，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價值鏈的業(yè)務(wù)集成。

智能制造，不是簡單粗暴地在工廠里添置機(jī)器人，也不是打造無人工廠。智能制造的核心是用戶能夠通過人性化的服務(wù)從繁冗的工作流程中抽身出來專注于創(chuàng)新。據(jù)悉，眾多國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)如abb、fanuc、安川、庫卡以及勃肯特等都在打造智能工廠，在未來以智能化工廠為載體，通過實(shí)時智能化決策，管理復(fù)雜的生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)動態(tài)、自主生產(chǎn)模式，滿足客戶個性化需求。