川崎推出協(xié)同機器人系統(tǒng)

2018-12-09 15:38:46來源：

tokyo-kawasaki heavy industries ltd.最近推出了一種新的機器人系統(tǒng)，通過再現(xiàn)工程師的動作實現(xiàn)遠程協(xié)作。successor目前正在日本川崎的nishi-kobe工廠使用，該公司生產(chǎn)液壓元件，如電機，泵和閥門。它將在今年晚些時候向其他制造商商業(yè)化。

successor系統(tǒng)采用新開發(fā)的控制和傳感器，可實現(xiàn)遠程協(xié)作。它與各種川崎機器人兼容。

川崎機器人事業(yè)部總經(jīng)理yasuhiko hashimoto說：“該系統(tǒng)可以通過遠程設(shè)備進行工程師操作，并通過機器人將其轉(zhuǎn)換為自動操作。” “通過使用人工智能技術(shù)學(xué)習(xí)反復(fù)操作的動作，[機器人]將重現(xiàn)需要微調(diào)的微妙動作。

“繼承人允許簡化以前難以通過使用機器人實現(xiàn)自動化的領(lǐng)域的工作流程，”hashimoto聲稱。“這也是[支持]支持日本制造文化[傳授寶貴技能]給后人的大師們。”

根據(jù)橋本的說法，“繼承者”這個名字有三個含義。“機器人繼承了技能; 這些技能通過機器人傳達給年輕技術(shù)人員; 最后，它拓寬了機器人應(yīng)用的范圍，將新概念傳播到了世界，“他解釋道。

“繼承人使工人能夠使用類似于控制器的專用操作設(shè)備遠程操作機器人手臂，”hashimoto補充道。“設(shè)備的形狀因應(yīng)用而異。只需使用控制器執(zhí)行實際工廠工作，機器人就可以在任務(wù)中了解人類運動中的微妙細微差別并再現(xiàn)這些運動。

“感官反饋功能讓用戶感受到通過機器人手臂完成的工作的重量和振動，就像工作實際上是手工完成一樣，”hashimoto指出。“這款遙控設(shè)備還可以通過攝像頭和麥克風(fēng)，作為眼睛和耳朵，全面捕捉信息，記錄正確完成工作的狀態(tài)，并重現(xiàn)整個過程。

“即使在今天，機器人也不適合完成許多任務(wù)，”橋本說。“舉例來說，[安裝]汽車座椅的過程。由于根據(jù)車輛的安裝位置存在微妙的變化，人們使用手掌的感覺確定正確的位置，然后才能安裝汽車座椅。

“盡管人類可能很容易，但對于專注于精確重復(fù)相同預(yù)設(shè)任務(wù)的機器人來說卻是另一回事，”橋本解釋道。“機器人通常無法處理每次需要在各種情況下進行判斷的任務(wù)。

“當(dāng)人類重復(fù)任務(wù)時，接班人會積累諸如定位，速度和加速度等數(shù)據(jù)，”橋本說。“通過分析這些數(shù)據(jù)，機器人能夠?qū)W習(xí)交易的技巧。”