隨著對(duì)車橋噴涂效益的要求不斷提高，國內(nèi)已經(jīng)相繼建設(shè)了幾條自動(dòng)化車橋噴涂生產(chǎn)線。從實(shí)際的生產(chǎn)效果看，機(jī)器人噴涂系統(tǒng)不僅提高了車橋的噴涂工藝水平，而且對(duì)涂料的節(jié)約也起了很大的作用。

1. 行業(yè)背景

傳統(tǒng)的車橋的噴涂一般均采用人工噴涂的形式，這種工作形式使噴涂工人的工作環(huán)境無法得到改善，噴涂工人的人工成本居高不下，同時(shí)手動(dòng)噴槍的傳遞效率也不及自動(dòng)噴槍。

在此背景下，車橋生產(chǎn)商開始嘗試采用機(jī)器人噴涂系統(tǒng)來節(jié)約成本。從實(shí)際的生產(chǎn)效果來看，機(jī)器人可以取代部分人工工位，同時(shí)機(jī)器人采用自動(dòng)噴槍可以提高涂料的上漆率，提高涂料的利用率。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的確可以滿足車橋生產(chǎn)商在工藝效果和成本節(jié)約上的要求。

2. 機(jī)器人噴涂系統(tǒng)

車橋噴涂中應(yīng)用的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)包括：噴涂機(jī)器人系統(tǒng)、車橋型號(hào)識(shí)別系統(tǒng)和供漆系統(tǒng)。

2.1 噴涂機(jī)器人

隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)得到了長足的進(jìn)步。機(jī)器人在自動(dòng)化制造業(yè)中的使用越來越廣泛。同樣，噴涂機(jī)器人在噴涂行業(yè)中的應(yīng)用也越來越多。由上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司推出的噴涂機(jī)器人憑借優(yōu)良的品質(zhì)和穩(wěn)定的性能在噴涂行業(yè)贏得了客戶的一致好評(píng)，如圖1、圖2所示。

由于噴涂機(jī)器人特殊的工作環(huán)境，要求噴涂機(jī)器人必須擁有防爆功能，防止可燃漆霧進(jìn)入機(jī)器人本體引發(fā)意外。同時(shí)，為滿足車橋的生產(chǎn)效率，車橋在噴涂過程中一般都采用連續(xù)輸送鏈的輸送方式。因此，精確的線跟蹤功能也相當(dāng)重要。

圖2 機(jī)器人控制柜

噴涂機(jī)器人則是由一臺(tái)系統(tǒng)控制柜進(jìn)行控制。系統(tǒng)控制柜是整個(gè)系統(tǒng)的信息處理中心。它可以從車橋型號(hào)識(shí)別系統(tǒng)獲得車橋的信息，并將這些信號(hào)傳送給機(jī)器人，讓機(jī)器人完成噴涂工作。

2.2 車橋型號(hào)識(shí)別系統(tǒng)

在機(jī)器人噴涂系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的精髓就在于機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別車橋型號(hào)，調(diào)用一致的噴涂程序完成車橋的噴涂。所以車橋型號(hào)的識(shí)別系統(tǒng)就擔(dān)當(dāng)了機(jī)器人的“眼睛”，完成車橋型號(hào)的識(shí)別。

由上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司提供的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)中采用rfid的識(shí)別技術(shù)解決了這個(gè)問題，如圖3、4所示。

圖3 rfid讀寫頭

圖4 rfid載碼體

其工作原理是通過工作人員使用掃碼槍掃描車橋上預(yù)先標(biāo)識(shí)的條形碼，上位機(jī)讀取條形碼信息后，在數(shù)據(jù)庫中搜索條形碼對(duì)應(yīng)的車橋信息，然后將這個(gè)車橋的型號(hào)和涂料的顏色告知系統(tǒng)控制柜。同樣，rfid擁有強(qiáng)大的生產(chǎn)追朔能力，可以為系統(tǒng)記錄下所有車橋的噴涂時(shí)信息，這可以方便客戶追蹤噴涂系統(tǒng)的工作狀態(tài)的質(zhì)量。