可折疊的無(wú)人機(jī)擠壓開(kāi)口

2018-12-15 23:00:11來(lái)源：kijkmagazine

通過(guò)在飛行過(guò)程中以不同方式折疊其“螺旋槳臂”，這款智能無(wú)人機(jī)還可以穿過(guò)以前太窄的開(kāi)口。

在2018年，無(wú)人機(jī)非常正常。無(wú)人駕駛遙控飛機(jī)在我們無(wú)法通行或危險(xiǎn)的情況下特別有用，例如在探索災(zāi)區(qū)時(shí)。不幸的是，即使是無(wú)人機(jī)也有時(shí)太大(讀得太寬)無(wú)法通過(guò)狹窄的開(kāi)口。

在那里，蘇黎世大學(xué)(uzh)和瑞士研究組epfl的工程師將找到解決方案。他們開(kāi)發(fā)了一種可折疊的無(wú)人機(jī)，可以在飛行過(guò)程中調(diào)整其形狀，以便它也可以通過(guò)較窄的通道和開(kāi)口。該研究發(fā)表在ieee機(jī)器人和自動(dòng)化快報(bào)上。

可動(dòng)臂

實(shí)驗(yàn)性的新型無(wú)人機(jī)初看起來(lái)并不是很特別，但根據(jù)具體情況可以采用不同的形式。例如，從標(biāo)準(zhǔn)x形(從上方)開(kāi)始，如果在其飛行期間遇到特別狹窄的開(kāi)口，則可以將其兩個(gè)螺旋槳臂向前折疊而將兩個(gè)螺旋槳臂向后折疊。

但這并不止于此。四軸飛行器可以將臂彼此分開(kāi)移動(dòng)，因此其他形式也是可能的。該容器還可以折疊所有臂，以便它可以通過(guò)較小的開(kāi)口垂直擠壓，或者作為一種k，如果駕駛員想要看到更好的東西，則釋放相機(jī)。

形狀變化不僅有助于無(wú)人機(jī)飛過(guò)狹窄的開(kāi)口。根據(jù)命令，手臂也可用于夾緊或拾取物品并隨身攜帶。

伺服電機(jī)

這些臂使用四個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)相互獨(dú)立工作，由于無(wú)人機(jī)的“板載”微處理器可以遠(yuǎn)程控制。此外，工程師設(shè)計(jì)了螺旋槳，以便在無(wú)人機(jī)改變形狀時(shí)自動(dòng)調(diào)整推力。以這種方式，容器在形狀變化期間保持穩(wěn)定。

目前，駕駛員仍在調(diào)整失真，但其目的是讓無(wú)人機(jī)“更加自主”，以便不再需要這樣做。此外，計(jì)劃是允許窮人將來(lái)垂直移動(dòng)。通過(guò)更多可能的形式，容器可以擠壓更多的開(kāi)口。