人形機(jī)器人的人性化對(duì)話 開(kāi)發(fā)具有移動(dòng)能力的兒童式機(jī)器人

2018-12-19 17:15:50來(lái)源：

會(huì)話機(jī)器人在最近的研究中受到了相當(dāng)多的關(guān)注。然而，迄今為止的研究尚未充分探索機(jī)器人的“交談感”，即機(jī)器人的“存在”及其“社交性”。為了應(yīng)對(duì)研究中的這一差距，erato ishiguro共生的人機(jī)交互項(xiàng)目已經(jīng)啟動(dòng)，其中項(xiàng)目負(fù)責(zé)人hiroshi ishiguro(大學(xué)大學(xué))和他的團(tuán)隊(duì)成員開(kāi)發(fā)了一種具有人類能力的人形機(jī)器人 - 喜歡談話。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們專注于機(jī)器人與人類移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的親和力過(guò)程。為了促進(jìn)會(huì)話機(jī)器人的積極作用，開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為“ibuki”的類似兒童的機(jī)器人。“伊吹”

首先，開(kāi)發(fā)了利用相機(jī)，麥克風(fēng)陣列等的多模態(tài)識(shí)別系統(tǒng)。接下來(lái)，為了建立技術(shù)基礎(chǔ)以促進(jìn)機(jī)器人與人的交互，開(kāi)發(fā)了一種會(huì)話控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以基于其意圖和制作機(jī)器人的愿望來(lái)控制機(jī)器人的語(yǔ)音，動(dòng)作，注視和情緒。在交互過(guò)程中，人類感覺(jué)更像人類存在的機(jī)器人。盡管用于驗(yàn)證系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)是在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行的，包括在候診室與訪客進(jìn)行對(duì)話; 它已經(jīng)證明了機(jī)器人“erica”能夠進(jìn)行自然對(duì)話并增加人類對(duì)機(jī)器人的感知存在，這些不太可能通過(guò)使用其他知名機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。

此外，通過(guò)使用一些新技術(shù)，如在交互過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自然和各種類型的點(diǎn)頭，回答分析交互句的語(yǔ)言焦點(diǎn)術(shù)語(yǔ)，以及反應(yīng)檢測(cè)機(jī)制的實(shí)現(xiàn)，開(kāi)發(fā)了會(huì)話系統(tǒng)因?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)生了更像人類的交談感。在實(shí)驗(yàn)中采用該系統(tǒng)，其中要求人類參與者與機(jī)器人進(jìn)行對(duì)話，并且在實(shí)驗(yàn)期間和之后由訪問(wèn)者對(duì)人類參與者進(jìn)行訪談，在與機(jī)器人交談時(shí)繼續(xù)成功地引導(dǎo)人類并繼續(xù)很長(zhǎng)一段時(shí)間的人類談話; 與眾所周知的基于智能揚(yáng)聲器的系統(tǒng)相比。

此外，一組名為“commu”的會(huì)話社交機(jī)器人被用來(lái)開(kāi)發(fā)一個(gè)多機(jī)器人對(duì)話控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制多個(gè)commu的會(huì)話行為的時(shí)間安排，例如語(yǔ)音的開(kāi)始，點(diǎn)頭和非語(yǔ)言交流行為。這被設(shè)置為在機(jī)器人輪流之間進(jìn)行交互，例如傳遞對(duì)話，在對(duì)話期間扮演特定角色，甚至切換彼此的角色。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)向相互作用的人展示這種機(jī)器人之間的對(duì)話，人們感覺(jué)到對(duì)話實(shí)際上是通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別(沒(méi)有語(yǔ)音識(shí)別的對(duì)話技術(shù))的準(zhǔn)確性的獨(dú)立性而發(fā)生的。此外，采用包含模糊和模糊句子的對(duì)話，兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人適用于多個(gè)意義/意圖，導(dǎo)致人們?cè)谌祟愌哉Z(yǔ)意圖的談話獨(dú)立性(無(wú)意識(shí)檢測(cè)的談話技術(shù))中感到矛盾。通過(guò)使用這些技術(shù)，可以表達(dá)交談的感覺(jué)，并且可以改善人類對(duì)會(huì)話的感知。換句話說(shuō)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)或更多個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)可以建立社交情境并且可以提高人的想象力以正方向解釋觀察，這因此減少了對(duì)話的不適。s語(yǔ)言意圖(無(wú)意識(shí)檢測(cè)的談話技術(shù))。通過(guò)使用這些技術(shù)，可以表達(dá)交談的感覺(jué)，并且可以改善人類對(duì)會(huì)話的感知。換句話說(shuō)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)或更多個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)可以建立社交情境并且可以提高人的想象力以正方向解釋觀察，這因此減少了對(duì)話的不適。s語(yǔ)言意圖(無(wú)意識(shí)檢測(cè)的談話技術(shù))。通過(guò)使用這些技術(shù)，可以表達(dá)交談的感覺(jué)，并且可以改善人類對(duì)會(huì)話的感知。換句話說(shuō)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)或更多個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)可以建立社交情境并且可以提高人的想象力以正方向解釋觀察，這因此減少了對(duì)話的不適。

最后，為試圖與人類“共存”的機(jī)器人開(kāi)發(fā)所需的會(huì)話系統(tǒng)技術(shù)，并研究在人類日常生活中執(zhí)行的會(huì)話機(jī)器人的平臺(tái)，“ibuki”，一個(gè)像孩子一樣的機(jī)器人在這個(gè)項(xiàng)目中開(kāi)發(fā)了一個(gè)移動(dòng)單元。它的開(kāi)發(fā)不僅是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，而且是為了促進(jìn)相互作用中的技術(shù)，通過(guò)一起行走來(lái)誘導(dǎo)與人類的親和力。它有望實(shí)現(xiàn)一個(gè)自主的會(huì)話機(jī)器人，它能夠在人類的日常生活中發(fā)揮作用。

從這些研究中獲得的知識(shí)和“ibuki”的發(fā)展預(yù)計(jì)將應(yīng)用于關(guān)于類似社交對(duì)話機(jī)器人的其他領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)，例如用于提供信息，生命支持和人類學(xué)習(xí)支持的目的。