上海熱線報道 12月21日消息，如何使科學(xué)研究成果真正地解決臨床問題并服務(wù)于醫(yī)療行業(yè)需求，一直是高?？蒲泄ぷ髡呒叭鐣P(guān)注的焦點。昨天（20日）上午，國內(nèi)外行業(yè)大咖齊聚上海交大醫(yī)療機器人研究院2018年國際學(xué)術(shù)論壇，展示醫(yī)療機器人研究院的研究進展，研討未來的發(fā)展趨勢和合作前景，國內(nèi)外醫(yī)療領(lǐng)域大咖分享醫(yī)療機器人研發(fā)前沿，助力醫(yī)療機器人從實驗走向臨床。

▲論壇現(xiàn)場

據(jù)了解，本次論壇設(shè)立醫(yī)療機器人的臨床應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化、醫(yī)療機器人的進展與挑戰(zhàn)、醫(yī)療機器人的前沿技術(shù)及發(fā)展趨勢三個分論壇，與會嘉賓分別從臨床應(yīng)用、學(xué)科協(xié)同與交叉、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化中的挑戰(zhàn)等方面展開了深刻討論，對目前領(lǐng)域中手術(shù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀做了前沿交流，也再次印證了手術(shù)機器人技術(shù)研究正朝著以"微型化、智能化和精準化"為主要特征的方向發(fā)展，將帶來顯著的臨床價值和社會經(jīng)濟效益。

論壇期間展出了上海交大醫(yī)療機器人研究院與相關(guān)合作方研發(fā)的一系列學(xué)術(shù)成果，這些學(xué)術(shù)成果在不久的將來有望成功落地轉(zhuǎn)化，應(yīng)用到臨床。

上海交大附屬第一人民醫(yī)院教授董頻研發(fā)的喉部微創(chuàng)手術(shù)機器人適用多種喉部手術(shù)，可完成病變組織精準咬切、電凝吸引、深腔空間縫合打結(jié)、射頻、激光多種刀具治療；同時該手術(shù)機器人擁有多傳感器定位系統(tǒng)，用于增強現(xiàn)實，實時定位，進行手術(shù)規(guī)劃，其剛?cè)峥煽貦C械臂可以精準建模，交互力感知；該項目被列入國家重點研發(fā)計劃，支撐喉鏡管腔內(nèi)自進化、口腔種植專用手術(shù)機器人研發(fā)及評價改進研究。

上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院教授顏國正研發(fā)的胃腸道疾病精準無創(chuàng)診查微型仿生機器人系統(tǒng)，是一種用于胃腸道疾病精準無創(chuàng)診查的新型醫(yī)療設(shè)備。通過體外操控“微型仿生機器人”在胃腸道內(nèi)的運動、駐留及對胃腸道的徑向擴張，實時無創(chuàng)檢測目標區(qū)域的壓力、溫度、ph值和圖像，進而實現(xiàn)胃腸道疾病的智能診斷。該系統(tǒng)應(yīng)用于功能性胃腸病檢查，消化道潰瘍、出血檢查，消化道腫瘤檢查和胃腸道活檢、藥物釋放機構(gòu)運載平臺。

上海交大機械與動力工程學(xué)院、醫(yī)療機器人研究院教授徐凱研發(fā)的單孔腔鏡手術(shù)機器人主要由兩個部分組成：主控端：機器人遙操作控制臺；從動端：病患側(cè)機器人手術(shù)執(zhí)行系統(tǒng)。醫(yī)生操縱主控端中兩臺力交互輸入設(shè)備，在立體三維視覺的引導(dǎo)下，對從動端病患側(cè)手術(shù)執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)的三支手術(shù)執(zhí)行臂和一支視覺引導(dǎo)臂實施遙操作，實現(xiàn)手術(shù)視野調(diào)整，亦實現(xiàn)組織剝離、電切、電凝、縫合等一系列腔內(nèi)精準操作，完成多種適應(yīng)癥的手術(shù)治療。

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