從公元前1400年巴比倫人發(fā)明的歷史上最早的機(jī)械設(shè)備之一——漏壺，到近代的阿波羅登月，火星實(shí)地考察。人類經(jīng)歷了一個(gè)又一個(gè)科技上的技術(shù)爆炸，而我們工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也經(jīng)歷了數(shù)十載的不斷更新迭代才變得日益完善。那么在這些科技的創(chuàng)新中，有哪些屬于我們工業(yè)機(jī)器人里程碑式的事件呢？

1956年：第一家機(jī)器人公司

喬治·德沃爾和約瑟夫·英格伯格（joseph engelberger）創(chuàng)立了世界第一家機(jī)器人公司尤尼梅申（unimation）。上世紀(jì)60年代，該公司被聯(lián)合柴油機(jī)電氣公司（condec corporation）收購。后來，聯(lián)合柴油機(jī)電氣公司的部分產(chǎn)業(yè)被工業(yè)制造巨頭伊頓電氣集團(tuán)（eaton）買下。

1959年：第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

喬治·德沃爾（george devol）和約瑟夫·英格伯格（joseph engelberger）開發(fā)出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人鼻祖重達(dá)2噸，由磁鼓上的一個(gè)程序控制，采用液壓致動(dòng)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)編程。精確度控制在1/10,000英寸之內(nèi)。

1961年：第一臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)線應(yīng)用

新澤西首府特倫頓，世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人安裝運(yùn)行于通用汽車生產(chǎn)線，用以生產(chǎn)車門、車窗把手，變速桿手球，光源組件以及其他汽車內(nèi)飾硬件。遵從存儲(chǔ)于磁鼓上的步進(jìn)指令，這臺(tái)尤尼梅特（unimate）機(jī)器人4000磅重的機(jī)械臂可以依次堆疊熱壓鑄金屬件。值得一提的是，其制造成本為65,000美元，但unimation公司僅以18,000美元將其出售。

1966年：第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人

斯坦福大學(xué)人工智能研究中心（the artificial intelligence center at the stanford research center）開始了謝克機(jī)器人（shake the robot）的研發(fā)工作，這是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。

1970年：第一臺(tái)全自動(dòng)智能機(jī)器人

日本日立公司（hitachi）發(fā)明出第一款基于視覺的全自動(dòng)智能機(jī)器人，它可以根據(jù)平面圖組裝組件。

1996年：第一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)

德國庫卡公司（kuka）開發(fā)出第一臺(tái)基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。該機(jī)器人控制系統(tǒng)配置有一個(gè)集成的6d鼠標(biāo)的控制面板，操縱鼠標(biāo)，便可實(shí)時(shí)控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)。

1998年：當(dāng)時(shí)唯一的弧形軌道龍門吊和傳輸系統(tǒng)

瑞士güdel公司開發(fā)出“roboloop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時(shí)世界上唯一的弧形軌道龍門吊和傳輸系統(tǒng)。roboloop概念使一個(gè)或多個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人能夠在一個(gè)封閉的系統(tǒng)內(nèi)沿著弧形軌道循環(huán)操作，從而為工廠自動(dòng)化創(chuàng)造了可能。

2006年：第一臺(tái)無線示教器

柯馬公司在意大利推出首款無線示教器（witp），執(zhí)行全部傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊和機(jī)器人編程活動(dòng)時(shí)，不受連接控制單元線纜所造成的限制，與此同時(shí)還確保了絕對(duì)安全。

2009年：當(dāng)時(shí)世界上最小的多用途機(jī)器人

瑞典abb公司推出了世界上最小的多用途工業(yè)機(jī)器人irb120。irb 120是abb機(jī)器人部于2009年9月推出的最小機(jī)器人和速度最快的六軸機(jī)器人，是由abb（中國）機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)首次自主研發(fā)的一款新型機(jī)器人。irb120僅重25公斤，荷重3公斤（垂直腕為4公斤），工作范圍達(dá)580毫米，irb120的問世使abb新型第四代機(jī)器人產(chǎn)品系列得到進(jìn)一步延伸，其卓越的經(jīng)濟(jì)性與可靠性，具有低投資、高產(chǎn)出的優(yōu)勢(shì)。