英偉達建全新實驗室，研發(fā)新一代機器人，完成復(fù)雜任務(wù)輔助人類

2019-01-15 13:06來源:云智時代//

原標題：英偉達建全新實驗室，研發(fā)新一代機器人，完成復(fù)雜任務(wù)輔助人類

nvidia最近在西雅圖華盛頓大學(xué)校園附近開設(shè)機器人研究實驗室，由nvidia機器人部門資深總監(jiān)兼華盛頓大學(xué)計算機科學(xué)與工程學(xué)系的教授dieter fox帶領(lǐng)，該實驗室的成立旨在推動機器人研究的創(chuàng)新，創(chuàng)造能夠完成復(fù)雜、多項任務(wù)，輔助人類工作的新一代機器人，顛覆多項產(chǎn)業(yè)的工作流程，如制造業(yè)、物流、醫(yī)療保健等。

過去的幾年來，nvidia的機器人研究聚焦于小型、獨立的計劃，而不是一個完全整合的系統(tǒng)，nvidia這次建立機器人研究實驗室希望可以透過合作、跨部門協(xié)作的方式，將打造機器人控制、感知、計算機視覺、人機互動和深度學(xué)習(xí)的專家聚集在一起，目前有近50名研究人員，包含研究科學(xué)家、實習(xí)生等，將會負責(zé)這些基礎(chǔ)研究的工作，為了確保研究能夠真正解決真實世界問題，實驗室也會在大規(guī)模、仿真的實驗場景下，進行操作測試和研究工作。

第一個具有挑戰(zhàn)的實驗場景是仿真的廚房，要讓移動式機器人解決多種任務(wù)，包含擺放餐具、從櫥柜取回物品、清理桌面和協(xié)助人類煮飯，nvidia在11日的開放參觀活動中，已經(jīng)在廚房的場景中展示了第一個操作系統(tǒng)，移動式的操作機器人整合了多項ai技術(shù)來檢測和追蹤物體，能夠追蹤門和抽屜的狀態(tài)，在需要拿取物品時，將抽屜或是門打開、關(guān)上，nvidia表示，這些方法只需要3d技術(shù)將相關(guān)的物體和櫥柜建模，就可以用在隨機的場景中。

該機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)是透過nvidia jetson平臺，在nvidia titan gpu上執(zhí)行實時的處理和操作，深度學(xué)習(xí)的感知系統(tǒng)是透過cudnn加速器和深度學(xué)習(xí)框架pytorch訓(xùn)練，不需要人工手動標示數(shù)據(jù)，感知系統(tǒng)是利用深度學(xué)習(xí)，用自身的仿真器來檢測特定的物體。

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