energid開發(fā)月球和行星機(jī)器人仿真

2019-01-22 10:19:05來源：

肌動蛋白軟件 energid technologies actin軟件

機(jī)器人系統(tǒng)和技術(shù)開發(fā)商energid technologies corporation宣布，nasa已為該公司提供資金，用于開發(fā)新的機(jī)器人模擬，以適應(yīng)不確定性并在任務(wù)規(guī)劃期間發(fā)現(xiàn)異常行為。

即使在最好的情況下，當(dāng)它們被充分理解時，月球和行星表面的條件也很難在物理上重復(fù)。這使得數(shù)字模擬成為任務(wù)規(guī)劃和開發(fā)過程中的重要工具。模擬軟件可用于研究地形，光照，反射和其他環(huán)境因素變化對任務(wù)成功的影響。

然而，在典型的太空任務(wù)中，很多條件都很難理解。例如，在接觸月球任務(wù)之前，可能對土壤或風(fēng)化屬性的理解有限。解決這個問題需要特殊的概念和數(shù)學(xué)工具。參數(shù)必須隨機(jī)化以捕獲潛在結(jié)果，并且必須優(yōu)化結(jié)果以發(fā)現(xiàn)可能影響任務(wù)的極端情況和意外結(jié)果。

“我們的方法是應(yīng)用博弈論和隨機(jī)優(yōu)化的概念來深入模擬nasa的機(jī)器人任務(wù)，”該項目的項目經(jīng)理ryan penning說。“結(jié)果將是一個突破性的能力來推理不確定的環(huán)境，并了解機(jī)器人可以做什么的極端。”

energid technologies通過其actin軟件為項目帶來了支持工具和功能。肌動蛋白支持隨機(jī)模擬所有類型的機(jī)器人系統(tǒng)。它具有基于物理的關(guān)節(jié)動力學(xué)，接觸動力學(xué)，傳感器模擬和通信模型。在這項工作中，actin及其隨機(jī)模擬能力將擴(kuò)展到專門用于新nasa太空應(yīng)用的這種能力。

通過在圖形處理單元(gpu)上實現(xiàn)的高度并行化的粒子模型對月球風(fēng)化物進(jìn)行建模，肌動蛋白將適應(yīng)空間環(huán)境。gpu允許在通用計算機(jī)硬件上實時執(zhí)行高保真模擬。肌動蛋白也將被定制以支持月球和行星表面的外觀。這將允許高保真度模擬相機(jī)和其他傳感器。

“肌動蛋白已經(jīng)為所有類型的機(jī)器人提供了強(qiáng)大的相機(jī)，激光雷達(dá)，雷達(dá)和其他傳感器工具，從石油勘探到協(xié)同制造，”energid首席技術(shù)官james english說。“該項目將為太空環(huán)境提供高保真擴(kuò)展。”

該技術(shù)將通過應(yīng)用于地球上的機(jī)器人系統(tǒng)和工作單元進(jìn)一步商業(yè)化。迫切需要更容易的機(jī)器人編程以降低成本并使機(jī)器人中未經(jīng)訓(xùn)練的人和企業(yè)能夠使用，但熟悉機(jī)器人可以貢獻(xiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。

“應(yīng)用機(jī)器人的大部分成本在于配置環(huán)境和工作單元，”energid首席執(zhí)行官neil tardella說。“在該項目下開發(fā)的預(yù)測和模擬技術(shù)將降低部署機(jī)器人的成本并擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。