泰州發(fā)那科機(jī)器人示教器維修

來源：d3jt2jp發(fā)布時間：2019-01-24 08:12:43

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泰州發(fā)那科機(jī)器人示教器siemens系統(tǒng)的軟件設(shè)計較復(fù)雜，功能也較強，通常都要用編程器，計算機(jī)進(jìn)行安裝與調(diào)試。而且在有的系統(tǒng)中（如：810/820)，包括plc程序在內(nèi)的大量數(shù)據(jù)都是存儲在電池供電的ram之中，這些數(shù)據(jù)一旦丟失，必須對機(jī)床進(jìn)行重新，甚至于需要重新編制plc程序，因此必須對系統(tǒng)軟件及數(shù)據(jù)的保護(hù)。siemens810系統(tǒng)中，情況與fanuc系統(tǒng)類似，當(dāng)軟件出錯時，也需要進(jìn)行初始化操作，但它與fanuc系統(tǒng)不同，可以保留ram數(shù)據(jù)。[故障分析處理]檢查在wlndows9x的“顯示器節(jié)能設(shè)置”中是否設(shè)置了關(guān)閉硬盤。方法是在桌面單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性”命令，再從對話框中選擇“屏幕保護(hù)程序”選項卡，單擊“設(shè)置”按鈕，將參數(shù)設(shè)置為除“電源方案”為“始終打開”外，其余均為“從不”。某些應(yīng)用，由于接地性能不佳，會因為控制盒外殼布滿了大量。的靜電，從而影響控制盒內(nèi)部的工作電場，導(dǎo)致觸摸逐漸失效。此時用一根導(dǎo)線將控制盒外殼接地，重新啟動即可。

泰州發(fā)那科機(jī)器人示教器觸控icmt＃對地電阻脫落。中天zt6618換觸屏后，屏偏很多，無法校正，故意偏?？梢酝瓿尚Ｕ?，再換一觸屏ok了。改觸屏大家都會，但一般都要每根線試一遍才ok，費時費力，還顯得技術(shù)低，技術(shù)好點的看手寫屏的走線分布，然后對應(yīng)飛線也可，但還是經(jīng)常出現(xiàn)上下反或左右反。如果原來的觸屏還能測出一組的阻值，那就把新觸屏阻值一致的兩腳接上原來位置.另外兩腳隨便接上，左右反了就對調(diào)阻值小的那組即x組，上下反了就對調(diào)阻值大的那組即y組.（牢牢記住這句話就行了)主板一般都有標(biāo)注。伺服系統(tǒng)常見故障形式1.1超程當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時，就會發(fā)生超程，一般會在crt上顯示內(nèi)容，一般的機(jī)床正方向超程，往反方向走，即可排除故障，解除超程。，1.2過載。當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大，參數(shù)設(shè)定錯誤，正，反向運動以及進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載的故障。此故障一般機(jī)床可以自行診斷出來，并在crt顯示屏上顯示過載，過熱或過電流。同時，在進(jìn)給伺服模塊上用指示燈或者數(shù)碼管顯示驅(qū)動單元過載，過電流等信息。

泰州發(fā)那科機(jī)器人示教器一是將減速時刻參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或制動單元；二是將變頻器的中止方法設(shè)置為自在泊車。5)電機(jī)，關(guān)于現(xiàn)已投入運轉(zhuǎn)的變頻器假如呈現(xiàn)這種毛，就有必要檢查負(fù)載的情況；關(guān)于新裝置的變頻器假如呈現(xiàn)這種毛，很可能是v/f曲線設(shè)置不妥或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有疑問，如一臺新裝變頻器，其驅(qū)動的是一臺變頻電機(jī)，電機(jī)額外參數(shù)為220v/50hz，而變頻器出廠時設(shè)置為380v/50hz，因為裝置人員沒有準(zhǔn)確設(shè)定變頻器的v/f參數(shù)，致使電機(jī)運轉(zhuǎn)一段時刻后轉(zhuǎn)子呈現(xiàn)磁飽滿，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，而過載。還與cnc通信將伺服系統(tǒng)的實際工作狀態(tài)報告cnc并接受cnc的控制1傳送pmc程序通過rs232通訊接口和軟件faptladder將事先編制的pmc梯形圖送入cnc2調(diào)試機(jī)床控制面板程序使操作方式等按鈕生效。該面板程序一經(jīng)調(diào)試成功今后若使用相同的面板便可拷貝此程序如果要自行設(shè)計制作該操作面板則需根據(jù)接口重新編程調(diào)試3調(diào)試機(jī)床潤滑在使各進(jìn)給軸前必須使機(jī)床導(dǎo)軌的潤滑正常因此首先通過pmc程序調(diào)試定時潤滑。