基于無人機的空中化學(xué)檢測系統(tǒng)完成首次測試

2019-02-03 16:16:09來源：

內(nèi)華達州納諾宣布，美國陸軍已授予該公司和猶他大學(xué)darc實驗室下一輪“自主廣譜環(huán)境哨兵”小企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓(sttr)計劃的資金，該計劃是在自主航空機器人成功演示之后帶有板載化學(xué)傳感。

為了進行演示，nevadanano重新設(shè)計了他們的分子特性光譜儀(mps)系統(tǒng)，以110克的小包裝來感知多種化學(xué)物質(zhì)。猶他大學(xué)開發(fā)了一種先進的四軸飛行器，飛行時間長達40分鐘。該機器人包括用于避免碰撞的lidar物體感應(yīng)，具有可編程航點的精確gps，用于通過編程高度的航線自動飛行，以及自動起飛和自動著陸功能。在當(dāng)前的項目階段，該團隊展示了飛行到可疑化學(xué)羽流的天線系統(tǒng)，測量有害氣體的存在并自動將氣體羽流映射到無線連接的地面計算機上的交互式地圖中。

nevadanano的首席工程師ben rogers說：“mps氣體檢測技術(shù)非常適合航空應(yīng)用。它可以在小型低功率封裝中靈敏地檢測多種氣體，這種封裝很容易安裝在無人機上，對飛行耐力幾乎沒有影響。mps技術(shù)旨在擴展，我們將繼續(xù)擴大檢測到的氣體庫，開辟令人興奮的新應(yīng)用。“

機械工程副教授兼猶他州darc實驗室主任kam k. leang說：“有機會開發(fā)出能夠自主檢測和分析危險氣體的獨特系統(tǒng)，這是令人興奮的。該機器人重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，易于部署，適用于應(yīng)急響應(yīng)和環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用，保護人類免受傷害是首要任務(wù)。我們期待著增加更多功能，開發(fā)蜂擁功能，以及進行實地現(xiàn)場測試。“

在該計劃的下一階段，nevadanano將改進化學(xué)傳感器，以便在敏感度更高的情況下處理更廣泛的化學(xué)品庫。猶他大學(xué)將增加無人機到無人機通信，蜂擁和自動區(qū)域搜索的功能，以便可以發(fā)射一隊無人機，以便在操作員輸入最少的情況下快速檢測和繪制化學(xué)羽流。

飛行機器人的快速發(fā)展使其能夠應(yīng)用于軍事偵察，監(jiān)視，執(zhí)法，危險廢物檢查/清除，災(zāi)害響應(yīng)，搜索和救援以及遙感。陸軍預(yù)計，該計劃開發(fā)的技術(shù)將用于檢測和繪制各種化學(xué)品，包括空氣污染物，有毒化學(xué)品泄漏和溢出物，火災(zāi)中的化學(xué)羽流，殺蟲劑，生物制劑和化學(xué)戰(zhàn)劑。

所描述的工作得到了小企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓(sttr)計劃和工程研究與開發(fā)中心(erdc) - 建筑工程研究實驗室(cerl)的支持。