lumenera的lt965r攝像機(jī)被選用于植被監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)
2019-02-14 18:00:31來(lái)源:
lumenera是無(wú)人機(jī)中使用的高性能相機(jī)和成像系統(tǒng)供應(yīng)商,已經(jīng)發(fā)布了有關(guān)如何在用于監(jiān)控植被健康的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中使用工業(yè)usb 3.0 lt965r相機(jī)的細(xì)節(jié)。

aggieair已經(jīng)使用配備現(xiàn)成的無(wú)人機(jī),傻瓜式攝像機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)土壤水分含量和植被健康狀況多年。然而,對(duì)更高質(zhì)量圖像,更高精度和更輕負(fù)載的需求使他們尋找替代的相機(jī)解決方案。該團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在使用兩個(gè)9百萬(wàn)像素lt965r usb 3.0相機(jī),每個(gè)重量?jī)H為175克,以滿足他們的成像要求。
選擇lt965r相機(jī)的顏色變體來(lái)拍攝色譜,并選擇單色模型來(lái)捕捉近紅外(nir)以及場(chǎng)景的紅色邊緣。這些高度準(zhǔn)確的廣譜數(shù)據(jù)可以很好地計(jì)算歸一化植被指數(shù)(ndvi),它可以通過(guò)測(cè)量植物和土壤吸收和反射的不同波長(zhǎng)的光來(lái)確定植被的健康狀況。
aggieair已經(jīng)能夠以更少的像素實(shí)現(xiàn)更高的分辨率,因?yàn)樗鼈儚?000萬(wàn)像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換到900萬(wàn)像素lt965r,不需要用于無(wú)人機(jī)應(yīng)用的抗混疊濾波器。因此,每個(gè)像素現(xiàn)在能夠捕獲原始數(shù)據(jù)而不是分配像素子集以執(zhí)行不需要的過(guò)濾操作。此外,過(guò)濾器的移除允許更清晰的圖像,因?yàn)樗鸬哪:辉偈菃?wèn)題。然后將lt1265r添加到aggieair的傳感器產(chǎn)品組合中,以提供1200萬(wàn)像素的額外分辨率。
lt965r和lt1265r均為每個(gè)像素提供14位信息,相應(yīng)的動(dòng)態(tài)范圍為65db和59db,以未改變的原始格式輸出,以最大化可用數(shù)據(jù)。這導(dǎo)致aggieair的后處理軟件要分析的數(shù)據(jù)質(zhì)量顯著提高。
從消費(fèi)級(jí)傻瓜相機(jī)轉(zhuǎn)向強(qiáng)大的工業(yè)級(jí)相機(jī),引入了商業(yè)級(jí)設(shè)備的新特性和功能。攝像機(jī)的通用輸入輸出(gpio)端口用于將不一致的觸發(fā)延遲從大約一秒減少到微秒級(jí)。這使得aggieair能夠同時(shí)確定地控制和觸發(fā)兩個(gè)攝像機(jī),以確保彩色和單色幀的近乎無(wú)縫的圖像疊加。lumenera還為aggieair提供了他們的linux api和sdk以及技術(shù)支持,以促進(jìn)與飛機(jī)上現(xiàn)有l(wèi)inux操作系統(tǒng)的集成。
升級(jí)后的攝像系統(tǒng)以及其他增強(qiáng)功能使aggieair從農(nóng)業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到無(wú)人機(jī)成像和分析的其他四個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。他們最近在民用領(lǐng)域取得了進(jìn)展 - 評(píng)估道路和橋梁,在河岸研究中進(jìn)行水力模擬,在濕地管理中處理侵入性農(nóng)業(yè)物種,以及在應(yīng)急響應(yīng)中,可以快速成像并繪制出洪水淹沒(méi)的土地。
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