一、概述
三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)或停車過(guò)程中，還存在著一系列的問(wèn)題。比如，全壓起動(dòng)時(shí)的沖擊轉(zhuǎn)矩對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊。另外，如果運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)端電壓超過(guò)其額定電壓則鐵損上升。低于額定電壓電動(dòng)機(jī)銅損上升。在停機(jī)時(shí)，如果拖動(dòng)系統(tǒng)突然失去轉(zhuǎn)矩，靠系統(tǒng)的磨擦轉(zhuǎn)矩克服系統(tǒng)的慣性滑行停車，也給拖動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)諸多問(wèn)題。比如，水泵的水錘現(xiàn)象．
傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法是用Y-△起動(dòng)器和自耦降壓起動(dòng)器。他們只能起動(dòng)降低電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊作用。能保證電動(dòng)機(jī)可靠的起動(dòng)，但他不能解決上述的其他問(wèn)題。SZPR3系列電機(jī)軟起動(dòng)器，采用智能化數(shù)字式控制，以單片機(jī)為智能中心，可控硅模塊為執(zhí)行元件對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)控制，它適用各種負(fù)載的鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)控制。使電動(dòng)機(jī)在任何工況下均能平滑起動(dòng)、保護(hù)拖動(dòng)系統(tǒng)，減少起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，保證電動(dòng)機(jī)可靠的起動(dòng)。平滑減速停車，消除拖動(dòng)系統(tǒng)的反慣性沖擊。完整的系統(tǒng)保護(hù)功能，延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命，降低系統(tǒng)造價(jià)，提高系統(tǒng)的可靠性。兼容了所有起動(dòng)設(shè)備的各種功能，是傳統(tǒng)起動(dòng)星三角起動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)等最理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
二、產(chǎn)品包裝與型號(hào)說(shuō)明



○SZPR3000系列軟起動(dòng)器在出廠前均進(jìn)行了嚴(yán)格的檢驗(yàn)和性能測(cè)試。
○SZPR3000系列軟起動(dòng)器產(chǎn)品包裝箱內(nèi)含產(chǎn)品一臺(tái)，產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證及操作說(shuō)明各一份。
●SZPR3000系列軟起動(dòng)器產(chǎn)品的側(cè)面貼有規(guī)格型號(hào)標(biāo)簽，其樣式及說(shuō)明如下：
三、主要功能與性能指標(biāo)
1、主要功能：
●智能化電機(jī)軟起動(dòng)器功能。
●智能電機(jī)保護(hù)器功能。
●可編程繼電輸出功能：
○可編程時(shí)序輸出功能。
○可編程狀態(tài)指示功能。
●其它附屬功能：
○數(shù)字電流表、電壓表、功率計(jì)功能。
○故障信息存儲(chǔ)(掉電不丟失)功能。
○起動(dòng)時(shí)間記憶、起動(dòng)次數(shù)統(tǒng)計(jì)功能。
○運(yùn)行狀態(tài)記憶，失電且再來(lái)電后自動(dòng)恢復(fù)功能。
○0~20mA 實(shí)時(shí)電流(不受 CPU干預(yù))輸出功能。
○內(nèi)置 RS232及 RS485通訊接口。
○起動(dòng)延時(shí)(0~999秒)、起動(dòng)間隔延時(shí)(0~999秒)、可編程輸出延時(shí)(0~999秒)。
2、智能化軟起動(dòng)器主要技術(shù)指標(biāo)：
○軟停機(jī)時(shí)間：0~60秒
○起動(dòng)模式：6 種
○停機(jī)模式：2 種
○軟起動(dòng)起始電壓：額定電壓的 30％~80％
○軟起動(dòng)限流范圍：額定電流的 50％~500％
○軟停機(jī)限流范圍：軟起動(dòng)限流值的 20％~100％
○起動(dòng)電流平穩(wěn)性：用指針式電流表觀察不出電流抖動(dòng)現(xiàn)象
3、智能電機(jī)保護(hù)器主要技術(shù)指標(biāo)：
○軟起動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)：溫度升至80C±5℃時(shí)保護(hù)動(dòng)作，當(dāng)溫度降至55℃時(shí)(最低)，過(guò)熱保護(hù)解除。
○輸入缺相保護(hù)滯后時(shí)間：<3秒。
○輸出缺相保護(hù)滯后時(shí)間：<3秒。
○三相不平衡保護(hù)滯后時(shí)間：<3秒。以各相電流偏差大于50％±10％為基準(zhǔn)，當(dāng)負(fù)載電流低于軟起動(dòng)器標(biāo)稱額定值的30％時(shí)，判定基準(zhǔn)偏差將增大。
○起動(dòng)過(guò)流保護(hù)時(shí)間：持續(xù)大于設(shè)定電流 5 倍時(shí)的保護(hù)時(shí)間見表 1.3.1。
○運(yùn)行過(guò)載保護(hù)時(shí)間： 以設(shè)定電流為基準(zhǔn)作反時(shí)限熱保護(hù)，脫扣保護(hù)時(shí)間曲線如圖 1.3.1。
○電源電壓過(guò)低保護(hù)滯后時(shí)間：當(dāng)電源電壓低于極限值40％時(shí)，保護(hù)動(dòng)作時(shí)間<0.5秒，否則低于設(shè)定值時(shí)保護(hù)動(dòng)作時(shí)間<3秒。
○電源電壓過(guò)高保護(hù)滯后時(shí)間： 當(dāng)電源電壓高于極限值130％時(shí)，保護(hù)動(dòng)作時(shí)間<0.5秒；否則高于設(shè)定值時(shí)保護(hù)動(dòng)作時(shí)間<3秒。
○負(fù)載短路保護(hù)滯后時(shí)間：<0.1秒，電流為軟起動(dòng)器標(biāo)稱額定電流的 10 倍以上。
○電機(jī)欠載保護(hù)：電流范圍為電機(jī)額定電流的10~90％，保護(hù)脫扣延時(shí)范圍為 5~90秒。
●以上時(shí)間參數(shù)是從檢測(cè)到有效信號(hào)開始到發(fā)出脫扣保護(hù)指令為止
○SZPR3000系列軟起動(dòng)器所列的所有保護(hù)功能均可通過(guò)實(shí)際的或模擬的方法進(jìn)行驗(yàn)證。若用戶另有特殊要求，則應(yīng)另加專用保護(hù)裝置，以確保安全。
○按IEC60947-4-2標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)熱保護(hù)脫扣時(shí)間曲線如下：

○為了適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，SZPR3000 系列軟起動(dòng)器設(shè)有五個(gè)保護(hù)級(jí)別，分別為0:初級(jí)、1:輕載、2:標(biāo)準(zhǔn)、3:重載、4:高級(jí)，由設(shè)置項(xiàng)FA設(shè)定，其中: 初級(jí)保護(hù)禁止了外接瞬停端子功能，同時(shí)僅保留了過(guò)熱、短路和主回路故障保護(hù)，適用于需無(wú)條件緊急起動(dòng)的場(chǎng)合，如消防泵等。輕載、標(biāo)準(zhǔn)、重載三個(gè)保護(hù)級(jí)別具備完全的保護(hù)功能，區(qū)別在于電機(jī)過(guò)載熱保護(hù)時(shí)間曲線不同。其電機(jī)熱保護(hù)時(shí)間參數(shù)見表1.3.1和圖1.3.1
1. 高級(jí)保護(hù)在起動(dòng)時(shí)的保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)更為嚴(yán)格，其他保護(hù)功能參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)設(shè)置相同。
○應(yīng)按電機(jī)標(biāo)牌上的額定電流數(shù)值輸入設(shè)置項(xiàng)FP，否則起動(dòng)電流和保護(hù)電流會(huì)有較大偏差。設(shè)置項(xiàng)FP設(shè)定的電機(jī)電流不能低于軟起動(dòng)器標(biāo)稱電流的20％。當(dāng)FP設(shè)定的電機(jī)電流較小時(shí)，保護(hù)脫扣動(dòng)作的靈敏度誤差將增大。
○按設(shè)置項(xiàng) FA 設(shè)定的不同保護(hù)級(jí)別及熱保護(hù)時(shí)間如下表：

四、適用范圍與使用條件
1 、供電電源：市電、自備電站、柴油發(fā)電機(jī)組三相交流380V50Hz或60Hz；電源容量必須滿足軟起動(dòng)器對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求。
2 、適用電機(jī)：鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)額定功率應(yīng)與軟起器額定功率匹配。
3 、起動(dòng)頻度：建議每小時(shí)不超過(guò)20次視負(fù)載情況而定
4 、冷卻方式：自然風(fēng)冷。
5 、防護(hù)等級(jí)：IP20。
6 、環(huán)境條件：海拔3000米以下，相對(duì)濕度90％RH以下，無(wú)疑露，無(wú)易燃、易爆、易腐蝕性氣體，無(wú)導(dǎo)電性塵埃，室內(nèi)通風(fēng)良好、震動(dòng)小于0.5G的地方。
7 、工作環(huán)境溫度：-25℃~+40℃，當(dāng)環(huán)境溫度低于-10℃時(shí)，應(yīng)預(yù)熱 30分鐘以上。
8 、貯存環(huán)境溫度：-40℃~+85℃。
五、外型與安裝尺寸
1、 SZPR3000 系列 5.5kW ~ 75kW軟起動(dòng)器外型及安裝尺寸見下表，其出廠標(biāo)準(zhǔn)配置為六進(jìn)三出。

○額定功率和額定電流是指軟起動(dòng)器的最大額定值。一般情況下，適配電機(jī)的相應(yīng)參數(shù)應(yīng)不大于此值。
2、 SZPR3000 系列 75kW ~ 600kW軟起動(dòng)器外型及安裝尺寸見下表，其出廠標(biāo)準(zhǔn) 配置為六進(jìn)三出。

3、軟起動(dòng)器的安裝方向與距離要求
○為了確保軟起動(dòng)器在使用中具有良好的通風(fēng)及散熱條件，軟起動(dòng)器應(yīng)垂直安裝，并在設(shè)備四周留有足夠的散熱空間，如圖 1.5.1、圖1.5.2，圖中為允許的最小距離。軟起動(dòng)器在柜內(nèi)安裝時(shí)，除上述要求外，還須選用上、下通風(fēng)良好的柜體，如圖 15.3。

六、起動(dòng)模式說(shuō)明
1、限電流起動(dòng)模式：
設(shè)置項(xiàng)F9為 0 時(shí)設(shè)定起動(dòng)模式為此模式。圖1.6.1給出了限電流起動(dòng)模式的電機(jī)電流變化波形。其中I1為設(shè)定的起動(dòng)限流值，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，輸出電壓迅速增加，直到電機(jī)電流達(dá)到設(shè)定的限流值 I1，并保持電機(jī)電流不大于該值，然后隨著輸出電壓的逐漸升高，電機(jī)逐漸加速，當(dāng)電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，旁路接觸器吸合，輸出電流迅速下降至電機(jī)額定電流 Ie或以下，起動(dòng)過(guò)程完成
限電流起動(dòng)模式一般用于對(duì)起動(dòng)電流有嚴(yán)格限制要求的場(chǎng)合。
2、電壓斜坡起動(dòng)模式

設(shè)置項(xiàng)F9 為 1時(shí)設(shè)定起動(dòng)模式為此模式。圖1.6.2給出了電壓斜坡起動(dòng)的輸出電壓波形。其中U1為起動(dòng)時(shí)的初始電壓值，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，在電機(jī)電流不超過(guò)額定值 400％的范圍內(nèi)，軟起動(dòng)器的輸出電壓迅速上升至 U1，然后輸出電壓按所設(shè)定的起動(dòng)參數(shù)逐漸上升，電機(jī)隨著電壓的上升不斷平穩(wěn)加速，當(dāng)電壓達(dá)到額定電壓 Ue時(shí)，電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，旁路接觸器吸合，起動(dòng)過(guò)程完成。
一般而言，電壓斜坡起動(dòng)模式適用于對(duì)起動(dòng)電流要求不嚴(yán)而對(duì)起動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合。
3、突跳起動(dòng)模式：

設(shè)置項(xiàng) F9 為2或 3時(shí)設(shè)定起動(dòng)模式為此模式。圖1.6.3和圖1.6.4給出了突跳起動(dòng)模式的輸出變化波形。在某些重載場(chǎng)合下，由于機(jī)械靜摩擦力的影響而不能起動(dòng)電機(jī)時(shí)，可選用此種起動(dòng)模式。在起動(dòng)時(shí)，先對(duì)電機(jī)施加一個(gè)較高的固定電壓并持續(xù)有限的一段時(shí)間，以克服電機(jī)負(fù)載的靜摩擦力使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后按限電流 ( 圖1.6.3 )或電壓斜坡(圖 1.6.4)的方式起動(dòng)。
4、電流斜坡起動(dòng)模式：

設(shè)置項(xiàng) F9 為 4時(shí)設(shè)定起動(dòng)模式為此模式。圖1.6.5為電流斜坡起動(dòng)模式的輸出電流波形，其中 F1 為F6 設(shè)置的限流值，T1為 F1設(shè)置的時(shí)間值。電流斜坡起動(dòng)模式具有較強(qiáng)的加速能力，適用于兩極電機(jī)，也可在一定范圍內(nèi)縮短起動(dòng)時(shí)間。
5、電壓限流雙閉環(huán)起動(dòng)模式：

設(shè)置項(xiàng) F9 為 5 時(shí)設(shè)定起動(dòng)模式為此模式。電壓限流雙閉環(huán)起動(dòng)模式采用電壓斜坡和限電流雙閉環(huán)回路控制，是一種既要求起動(dòng)較平穩(wěn)又要求嚴(yán)格限流的綜合起動(dòng)模式，它采用了估算電機(jī)工作狀態(tài)的預(yù)測(cè)算法。該起動(dòng)模式的輸出電壓波形將根據(jù)電機(jī)和負(fù)載情況的不同而有所變化。
七、特殊應(yīng)用
1、并聯(lián)電機(jī)的起動(dòng)
如果不超過(guò)軟起動(dòng)器的額定功率限制，電機(jī)可以并聯(lián)連接(電機(jī)電流的總和不能超過(guò)根據(jù)應(yīng)用類型選定的軟起動(dòng)器的額定電流)，但此時(shí)應(yīng)另外提供對(duì)每個(gè)電機(jī)的熱保護(hù)裝置。
2、雙速電機(jī)的起動(dòng)：
SZPR3000系列軟起動(dòng)器可以配合雙速電機(jī)起動(dòng)，在由低速變高速之前必須經(jīng)過(guò)延時(shí)去磁期，以避免在線路和電機(jī)之間產(chǎn)生非常大的反相電流。
3、很長(zhǎng)的電纜：
由于電纜的電阻原因，很大的電機(jī)電纜會(huì)導(dǎo)致電壓的降落，如果電壓降落十分明顯，它將會(huì)影響電流損耗和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在選擇電機(jī)和軟起動(dòng)器時(shí)必須考慮這一點(diǎn)。
4、并聯(lián)在同一條電源線路上的軟起動(dòng)器：
如果在同一條電源線路上安裝了若干個(gè)軟起動(dòng)器，則在變壓器至軟起器的線路中間應(yīng)安裝進(jìn)線電抗器。電抗器應(yīng)安裝在每個(gè)進(jìn)線斷路器和軟起動(dòng)器之間。
5、電涌保護(hù)器(SPD)的使用：
在可能導(dǎo)致雷擊或其它原因在應(yīng)用系統(tǒng)中引起過(guò)壓、過(guò)流、浪涌干擾的場(chǎng)所應(yīng)考慮安裝電涌保護(hù)器，詳細(xì)應(yīng)用方法請(qǐng)參閱電涌保護(hù)器(SPD)產(chǎn)品的有關(guān)資料。

八、中文顯示人機(jī)界面 SZPR5000中文顯示系列智能化電機(jī)軟起動(dòng)器是正普公司新一代液晶漢顯軟起動(dòng)器產(chǎn)品，在繼承SZPR3000系列所有功能、技術(shù)參數(shù)和優(yōu)異性能的基礎(chǔ)上，具有完美、直觀、易懂的中文菜單和極佳的抗干擾性能。 2、中文界面說(shuō)明： 為了方便用戶，中文顯示系列的產(chǎn)品與原有鍵盤操作方法保持完全一致，詳細(xì)操作方法請(qǐng)參閱《SZPR3000系列智能化電機(jī)軟起動(dòng)器操作說(shuō)明》。 部分狀態(tài)顯示如下圖所示： 九、應(yīng)用裝置電氣原理圖 ○更多設(shè)計(jì)請(qǐng)參閱《SZPR3000系列智能化電機(jī)軟起動(dòng)器應(yīng)用裝置電氣原理與圖集》。