"電梯"的一種，液壓油從油泵經(jīng)各種閥流入油缸,由柱塞動轎廂上升,當油缸內(nèi)的液壓油返回油箱時轎廂便下降。適合用于提升高度小載重量大，速度小且要求下置機房的場合。液壓電梯照片

液壓電梯除裝備有普通曳引式電梯具備的安全裝置外，還設有:

A、溢流閥?？煞乐股闲袝r壓力過高。

B、應急手動閥，電源發(fā)生故障時，可使轎廂應急下降到最近的層樓位置，自動開啟層門轎門，使乘客安全走出轎廂。

C、手動泵，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，可操作手動泵打出高壓油，使轎廂上升到最近的層樓位置。

D、管路破裂閥，液壓系統(tǒng)管路破裂轎廂失速下降時，可自動切斷油路。

E、油箱油溫保護。當油箱中油溫超過某一值時，油溫保護裝置發(fā)出信號，暫停電梯使用，當油溫下降后方可啟動電梯。

因液壓電梯運行平穩(wěn)、舒適、低噪音、井道利用率高等優(yōu)點，近幾年在商場、辦公樓、停車場、車站與機場等公共場合廣泛使用，與其它驅(qū)動形式(如曳引電梯)垂直運輸工具相比較，具有以下功能特點:

(1)升降機上升

當按下起動按鈕，電磁閥通電，進油路打開→換向閥向左→調(diào)速閥打開 →液控單向閥打開 →快換管接頭打開 →伸縮缸動作，此時液壓缸推動站人平臺上升，其上升速度可調(diào);

(2)升降機下降

當向下電磁閥通電時，控制油路打開 →換向閥向右→液控單向閥的控制油口，打開單向閥后，泵的壓力油經(jīng)溢流閥回油箱。而在液壓缸內(nèi)的油在平臺自重的作用下經(jīng)快換管接頭打開 →液控單向閥打開→單向閥打開 →換向閥右位回油

從控制理論角度看，電梯液壓系統(tǒng)是典型的非線性、變載荷、變參數(shù)的系統(tǒng)，而乘坐的舒適性又對其位置、速度的控制精度指標提出了比較高的要求。到目前為止，已研發(fā)開發(fā)了多種電梯液壓控制系統(tǒng)?？刂品绞娇梢苑殖砷_關控制、容積調(diào)速控制、比例控制和復合控制4類。

(1)開關控制

采用開關控制方式的電梯液壓控制系統(tǒng)大多見于早期的液壓電梯，如最早出現(xiàn)的雙速液壓電梯，就是利用輸入的開關量(機械量或電量)來控制系統(tǒng)在高速運行與平層?？績煞N工況之間的切換。

目前開關控制系統(tǒng)大多應用于液壓貨梯和液壓客貨兩用梯。同時其性能也較早期的系統(tǒng)有了較大的提高，如負載剛度大大增強，而且一般采用3個以上的輸入信號來控制變化比較平緩的流量曲線。不過，由于開關控制的局限，系統(tǒng)對負載變化只能有小范圍得補償能力，而且存在各種非線性因素的影響，運行平穩(wěn)性不高，最高運行速度受到限制。

(2)容積調(diào)速控制

液壓電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)大多為流量閉環(huán)控制，主油路中的流量傳感器檢測流過的實際流量，經(jīng)與電路中設置的最佳流量曲線比較后，去控制變量泵或調(diào)速電機。由于構成了流量閉環(huán)，容積調(diào)速控制液壓電梯的運行彭文性能較好，負載剛度很大，采用容積調(diào)速方案的液壓系統(tǒng)由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節(jié)流調(diào)速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統(tǒng)發(fā)熱量也較小。不過，采用電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)，只能減小電梯上行過程中能耗，電梯下行時，油缸中的油液在壓力作用下經(jīng)過下行節(jié)流閥，會引起液壓系統(tǒng)的溫升。由于下行油路節(jié)流損失產(chǎn)生的熱量占一個工作循環(huán)內(nèi)總發(fā)熱量的80%以上，因此這類控制系統(tǒng)對降低發(fā)熱量作用有限。由于可以采用交流調(diào)速電機控制系統(tǒng)流量，估計這一類控制系統(tǒng)近期內(nèi)將會大量應用。

(3)比例控制

液壓電梯比例控制系統(tǒng)是目前液壓電梯應用最廣泛的系統(tǒng)，是80年代初隨著電液比例技術的發(fā)展而興起的。這類系統(tǒng)利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構成反饋回路，抑制了負載、非線性因素對系統(tǒng)性能的影響。同時理想的流量曲線被存儲在電路中控制實際流量變化，加上高頻響應的反饋回路，因此系統(tǒng)的動態(tài)性能、運行平穩(wěn)性都很好。目前還開發(fā)了對速度直接反饋的液壓電梯電液比例控制系統(tǒng)們，可以排除油溫變化引起的非線性干擾，還可以采用各種現(xiàn)代控制策略來提高控制精度，從而使液壓電梯工作性能達到最佳。

(4)復合控制

液壓電梯復合控制系統(tǒng)主要是指融合多種控制方式的系統(tǒng)。目前常見的是能量回收式系統(tǒng)。能量回收式液壓電梯可以比較徹底地解決液壓系統(tǒng)溫升問題，這類系統(tǒng)控制電梯上行部分采用容積調(diào)速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨特的結構，它能將下降過程中轎廂的勢能通過液壓回路轉(zhuǎn)化為電能。不過，這類控制系統(tǒng)目前成本較高，還沒有形成很大的市場。但作為一種節(jié)能控制系統(tǒng)，有著良好的應用前景，國外一些研究機構正投入不少資金研制這類系統(tǒng)。發(fā)展趨勢

節(jié)能與環(huán)保是當今世界各種技術發(fā)展的趨勢。液壓電梯雖然仍是電梯中的一個重要梯種,在整個電梯市場上，尤其是在歐美發(fā)達地區(qū)仍占有較高的市場份額,但是在"綠色產(chǎn)品"目益盛行的今 天,液壓電梯的"非綠色化"、以及裝機功率大,能耗嚴重的缺點已經(jīng)成為制約其發(fā)展和應用的主要 問題。所以如何降低液壓電梯的裝機功率和能量消耗、實現(xiàn)液壓電梯的節(jié)能高效運行、并使液壓電梯成為一種綠色產(chǎn)品,是當前液壓電梯技術發(fā)展的重要方向。