"電梯"的一種，液壓油從油泵經(jīng)各種閥流入油缸,由柱塞動(dòng)轎廂上升,當(dāng)油缸內(nèi)的液壓油返回油箱時(shí)轎廂便下降。適合用于提升高度小載重量大，速度小且要求下置機(jī)房的場(chǎng)合。液壓電梯照片

液壓電梯除裝備有普通曳引式電梯具備的安全裝置外，還設(shè)有:

A、溢流閥?？煞乐股闲袝r(shí)壓力過(guò)高。

B、應(yīng)急手動(dòng)閥，電源發(fā)生故障時(shí)，可使轎廂應(yīng)急下降到最近的層樓位置，自動(dòng)開啟層門轎門，使乘客安全走出轎廂。

C、手動(dòng)泵，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可操作手動(dòng)泵打出高壓油，使轎廂上升到最近的層樓位置。

D、管路破裂閥，液壓系統(tǒng)管路破裂轎廂失速下降時(shí)，可自動(dòng)切斷油路。

E、油箱油溫保護(hù)。當(dāng)油箱中油溫超過(guò)某一值時(shí)，油溫保護(hù)裝置發(fā)出信號(hào)，暫停電梯使用，當(dāng)油溫下降后方可啟動(dòng)電梯。

因液壓電梯運(yùn)行平穩(wěn)、舒適、低噪音、井道利用率高等優(yōu)點(diǎn)，近幾年在商場(chǎng)、辦公樓、停車場(chǎng)、車站與機(jī)場(chǎng)等公共場(chǎng)合廣泛使用，與其它驅(qū)動(dòng)形式(如曳引電梯)垂直運(yùn)輸工具相比較，具有以下功能特點(diǎn):

(1)升降機(jī)上升

當(dāng)按下起動(dòng)按鈕，電磁閥通電，進(jìn)油路打開→換向閥向左→調(diào)速閥打開 →液控單向閥打開 →快換管接頭打開 →伸縮缸動(dòng)作，此時(shí)液壓缸推動(dòng)站人平臺(tái)上升，其上升速度可調(diào);

(2)升降機(jī)下降

當(dāng)向下電磁閥通電時(shí)，控制油路打開 →換向閥向右→液控單向閥的控制油口，打開單向閥后，泵的壓力油經(jīng)溢流閥回油箱。而在液壓缸內(nèi)的油在平臺(tái)自重的作用下經(jīng)快換管接頭打開 →液控單向閥打開→單向閥打開 →換向閥右位回油

從控制理論角度看，電梯液壓系統(tǒng)是典型的非線性、變載荷、變參數(shù)的系統(tǒng)，而乘坐的舒適性又對(duì)其位置、速度的控制精度指標(biāo)提出了比較高的要求。到目前為止，已研發(fā)開發(fā)了多種電梯液壓控制系統(tǒng)?？刂品绞娇梢苑殖砷_關(guān)控制、容積調(diào)速控制、比例控制和復(fù)合控制4類。

(1)開關(guān)控制

采用開關(guān)控制方式的電梯液壓控制系統(tǒng)大多見于早期的液壓電梯，如最早出現(xiàn)的雙速液壓電梯，就是利用輸入的開關(guān)量(機(jī)械量或電量)來(lái)控制系統(tǒng)在高速運(yùn)行與平層?？?jī)煞N工況之間的切換。

目前開關(guān)控制系統(tǒng)大多應(yīng)用于液壓貨梯和液壓客貨兩用梯。同時(shí)其性能也較早期的系統(tǒng)有了較大的提高，如負(fù)載剛度大大增強(qiáng)，而且一般采用3個(gè)以上的輸入信號(hào)來(lái)控制變化比較平緩的流量曲線。不過(guò)，由于開關(guān)控制的局限，系統(tǒng)對(duì)負(fù)載變化只能有小范圍得補(bǔ)償能力，而且存在各種非線性因素的影響，運(yùn)行平穩(wěn)性不高，最高運(yùn)行速度受到限制。

(2)容積調(diào)速控制

液壓電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)大多為流量閉環(huán)控制，主油路中的流量傳感器檢測(cè)流過(guò)的實(shí)際流量，經(jīng)與電路中設(shè)置的最佳流量曲線比較后，去控制變量泵或調(diào)速電機(jī)。由于構(gòu)成了流量閉環(huán)，容積調(diào)速控制液壓電梯的運(yùn)行彭文性能較好，負(fù)載剛度很大，采用容積調(diào)速方案的液壓系統(tǒng)由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節(jié)流調(diào)速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統(tǒng)發(fā)熱量也較小。不過(guò)，采用電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)，只能減小電梯上行過(guò)程中能耗，電梯下行時(shí)，油缸中的油液在壓力作用下經(jīng)過(guò)下行節(jié)流閥，會(huì)引起液壓系統(tǒng)的溫升。由于下行油路節(jié)流損失產(chǎn)生的熱量占一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)總發(fā)熱量的80%以上，因此這類控制系統(tǒng)對(duì)降低發(fā)熱量作用有限。由于可以采用交流調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng)流量，估計(jì)這一類控制系統(tǒng)近期內(nèi)將會(huì)大量應(yīng)用。

(3)比例控制

液壓電梯比例控制系統(tǒng)是目前液壓電梯應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng)，是80年代初隨著電液比例技術(shù)的發(fā)展而興起的。這類系統(tǒng)利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構(gòu)成反饋回路，抑制了負(fù)載、非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響。同時(shí)理想的流量曲線被存儲(chǔ)在電路中控制實(shí)際流量變化，加上高頻響應(yīng)的反饋回路，因此系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、運(yùn)行平穩(wěn)性都很好。目前還開發(fā)了對(duì)速度直接反饋的液壓電梯電液比例控制系統(tǒng)們，可以排除油溫變化引起的非線性干擾，還可以采用各種現(xiàn)代控制策略來(lái)提高控制精度，從而使液壓電梯工作性能達(dá)到最佳。

(4)復(fù)合控制

液壓電梯復(fù)合控制系統(tǒng)主要是指融合多種控制方式的系統(tǒng)。目前常見的是能量回收式系統(tǒng)。能量回收式液壓電梯可以比較徹底地解決液壓系統(tǒng)溫升問題，這類系統(tǒng)控制電梯上行部分采用容積調(diào)速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，它能將下降過(guò)程中轎廂的勢(shì)能通過(guò)液壓回路轉(zhuǎn)化為電能。不過(guò)，這類控制系統(tǒng)目前成本較高，還沒有形成很大的市場(chǎng)。但作為一種節(jié)能控制系統(tǒng)，有著良好的應(yīng)用前景，國(guó)外一些研究機(jī)構(gòu)正投入不少資金研制這類系統(tǒng)。發(fā)展趨勢(shì)

節(jié)能與環(huán)保是當(dāng)今世界各種技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。液壓電梯雖然仍是電梯中的一個(gè)重要梯種,在整個(gè)電梯市場(chǎng)上，尤其是在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)仍占有較高的市場(chǎng)份額,但是在"綠色產(chǎn)品"目益盛行的今 天,液壓電梯的"非綠色化"、以及裝機(jī)功率大,能耗嚴(yán)重的缺點(diǎn)已經(jīng)成為制約其發(fā)展和應(yīng)用的主要 問題。所以如何降低液壓電梯的裝機(jī)功率和能量消耗、實(shí)現(xiàn)液壓電梯的節(jié)能高效運(yùn)行、并使液壓電梯成為一種綠色產(chǎn)品,是當(dāng)前液壓電梯技術(shù)發(fā)展的重要方向。