產(chǎn)品詳情
| 品詳細(xì)參數(shù) | ||||||
| 型 號 | MA1400 | 安裝環(huán)境 | 濕 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 焊接、配裝、搬運(yùn) | 溫 度 | 20～80%RH(無結(jié)露) | |||
| 構(gòu) 造 | 垂直多關(guān)節(jié) | 振 動 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 |
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭 |
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| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | ±170° | ||
| 本 體 重 量 | 130KG | L軸（下臂） | ﹢155°～ | ﹣90° | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | U軸（上臂） | ﹢190°～ | ﹣175° | ||
| 作業(yè)半徑范圍 | 1314MM | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | ±150° | |||
| 輸 入 電 壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸（手腕擺動） | ﹢180°～ | ﹣45° | ||
| 驅(qū) 動 方 法 | 伺服馬達(dá) | T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | ±200° | |||
| 驅(qū) 動 功 率 | 1.5KVA | 最快速度 | S軸 | 3.84rad/s | 220°/s | |
| 安 裝 方 式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 3.49rad/s | 200°/s | ||
| 安 全 問 題 |
機(jī)器人有自動《碰撞檢測功能》，機(jī)器人最大干擾力 為100L，超過數(shù)值，機(jī)器人自動停止。 |
U軸 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
| 碼垛能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | R軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| 焊接能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
| 應(yīng)用領(lǐng)域： | ①、搬運(yùn)：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 | |||||
| ②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 | ||||||
| 廣泛應(yīng)用于： | 弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué) | |||||
