產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品特點：
它是獨一無二的。 堅固的結(jié)構(gòu)、高性能減速器和電機確保堆垛作業(yè)流程每分鐘最多可達 27 個循環(huán)。 因其精致的底座和占地面積小，該機器人僅占用很小的空間。
負荷：180kg；附加負荷：50kg；最大作用范圍：3195mm；軸數(shù)：5；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1093kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應用領(lǐng)域:
包裝及揀選、其他操作、裝貨盤。
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型號 |
KR 180 R3200 PA |
KR 180 R3200 PA XT |
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負載能力1) |
180kg |
180kg |
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臂的附加負載 |
50kg |
50kg |
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最大作用范圍2）、Z-軸行程 |
3195mm |
3195mm |
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軸數(shù) |
5 |
5 |
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位置重復精度 |
<±0.06mm |
<±0.06mm |
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重量(機器人)約為 |
1093kg |
1093kg |
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安裝位置 |
Floor |
Floor |
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設計型 |
Arctic，食品級潤滑油 |
Arctic，食品級潤滑油 |
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軸參數(shù) |
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類 別 |
A1 |
±185° |
±185° |
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A2 |
-5°/-140° |
-5°/-140° |
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A3 |
-0°/+155° |
-0°/+155° |
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A4 |
- |
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A5 |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
- |
- |
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軸 參 數(shù) |
A1 |
105°/s |
105°/s |
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A2 |
107°/s |
107°/s |
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A3 |
114°/s |
114°/s |
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A4 |
- |
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A5 |
173°/s |
173°/s |
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A6 |
242°/s |
242°/s |
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A7 |
- |
- |
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