產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品特點(diǎn):
庫(kù)卡線性滑軌是移動(dòng)的滑動(dòng)裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機(jī)器人作業(yè)區(qū)移動(dòng)工件/工具,如給多臺(tái)設(shè)備或輔助工裝、從貨盤(pán)系列中進(jìn)行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學(xué)耦合軸集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)的,這樣就無(wú)需其他控制裝置了。
負(fù)荷:30kg;附加負(fù)荷:35kg;最大作用范圍:2002mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.10 mm;重量:435kg;安裝位置:Floor,Wall。

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型號(hào) |
KR 30-2 JET |
KR 30-2 JET XT |
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負(fù)載能力1) |
30kg |
30kg |
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臂的附加負(fù)載 |
35kg |
35kg |
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最大作用范圍2)、Z-軸行程 |
2002mm |
2002mm |
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軸數(shù) |
6 |
6 |
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位置重復(fù)精度 |
<±0.10mm |
<±0.10mm |
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重量(機(jī)器人)約為 |
435kg |
435kg |
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安裝位置 |
Floor,Wall |
Floor,Wall |
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設(shè)計(jì)型 |
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軸參數(shù) |
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類 別 |
A1 |
1.5 bis 30m |
1.5 bis 30m |
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A2 |
+0°/-180° |
+0°/-180° |
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A3 |
+158°/-120° |
+158°/-120° |
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A4 |
±350° |
±350° |
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A5 |
±119° |
±119° |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
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軸 參 數(shù) |
A1 |
3.1m/s |
3.1m/s |
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A2 |
126°/s |
126°/s |
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A3 |
166°/s |
166°/s |
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A4 |
260°/s |
260°/s |
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A5 |
245°/s |
245°/s |
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A6 |
322°/s |
322°/s |
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A7 |
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