產(chǎn)品詳情
我司獨(dú)具工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)，專(zhuān)注鋼廠(chǎng)、電廠(chǎng)、水泥、化工、造紙
、CNC數(shù)控機(jī)床等行業(yè)系統(tǒng)備件！主要產(chǎn)品：DCS系統(tǒng)卡件、各類(lèi)進(jìn)口機(jī)器人備件、
伺服控制器等。倉(cāng)儲(chǔ)備貨、各大品牌產(chǎn)品備貨齊全，我們有強(qiáng)大的供貨物流體系、
100%直接國(guó)外進(jìn)口，省掉中間環(huán)節(jié)，為廣大企業(yè)用戶(hù)節(jié)約開(kāi)支，公司目前客戶(hù)遍部
全國(guó)各省市，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。暢銷(xiāo)品牌如下：
美國(guó)AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模塊！
美國(guó)福克斯波羅FOXBORO：TRICONEX系統(tǒng)、CUP、I/A、I/O系列板卡！
美國(guó)霍尼韋爾Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！
德國(guó)西門(mén)子SIEMENS：S5\S7\TI等停產(chǎn)DCS系統(tǒng)PLC板卡！
瑞典ABB機(jī)器人DSQC、3HAC全系備件與：460、S500\S800、MOD全系列板卡！
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)及各類(lèi)控制板卡！
德國(guó)E+H流量計(jì)、GE Fanuc伺服驅(qū)動(dòng)電源模塊及板卡！
日立HITACHI伺服驅(qū)動(dòng)器，YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)!
美國(guó)西屋模塊板卡、美國(guó)瑞恩RELIANCE變頻及模塊等！
廈門(mén)興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：許善斌(銷(xiāo)售工程師)
銷(xiāo)售熱線(xiàn)：0592-5361136 （歡迎來(lái)電）
手機(jī)：15359298253
傳真：0592-5580710
QQ：2851759110
QQ郵箱：2851759110@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xrdzidonghua.com/
地址：廈門(mén)市湖里區(qū)五緣灣運(yùn)營(yíng)中心一號(hào)樓２層ＥＦＯＰＱ單元
1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)，或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)；可以直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。
?。?）手部：又稱(chēng)為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人對(duì)目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專(zhuān)用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘（母）擰緊器等。
（2）腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。
?。?）臂部：用以連接機(jī)身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。
?。?）機(jī)身：是機(jī)器人的支撐部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。 高度集成的半導(dǎo)體產(chǎn)品不僅是消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品的潮流，同時(shí)也逐步滲透至電機(jī)控制應(yīng)用。與此同時(shí)，無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)在汽車(chē)和醫(yī)療應(yīng)用等眾多市場(chǎng)中也呈現(xiàn)出相同態(tài)勢(shì)，其所占市場(chǎng)份額正逐漸超過(guò)其他各類(lèi)電機(jī)。隨著對(duì)BLDC電機(jī)需求的不斷增長(zhǎng)以及相關(guān)電機(jī)技術(shù)的日漸成熟，BLDC電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)策略已逐漸從分立式電路發(fā)展成三個(gè)不同的類(lèi)別。這三類(lèi)主要方案劃分為片上系統(tǒng)（SoC）、應(yīng)用特定的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP）和雙芯片解決方案。
KSL062T1Y
P0903PH
MAS51A060-503-00
LT9673a
P0916EV
LS405C
P0997CE
MDV60A0055-2A3-4-0T 08273766
TGC400
PCBA090480305
IC697VAL314
LC105
HE693PBM101E
MM-PMAB-001
P0915WD
IC647IFPRDV00900K
O-51811-01
MAC112D-0-ED-2-C/130-A-2/S013
IC693MDL241D
TWKIT108/8
IC660BBD120
MT2501
IC756WDC009E-26
IC660BLS100
IC646TBLH050
JANCD-MSL02-3
IC756WET100E-26
P0917CH
P0997AG
Q0300CL
NEDC-DLS5204
IC647HSTCC100KM
P0903CV
MDS-C1-V1-110
ST-3524
MS-820
