產(chǎn)品詳情
靈巧化
航空制造經(jīng)常需要在復(fù)雜、隱蔽的產(chǎn)品空間內(nèi)部進行作業(yè)，A20B-1001-0720比如飛機壁板內(nèi)部的監(jiān)測、標(biāo)準(zhǔn)件緊固及密封，以及進氣道的測量、安裝、噴涂、檢驗等，關(guān)節(jié)式冗余自由度機器人因其工作空間大、靈活性高等特點而呈現(xiàn)出良好前景。
在行走機構(gòu)方面，工業(yè)機器***網(wǎng)信禁止詞語多采用軌道結(jié)構(gòu)，占用工作空間和地面大，廠房投入和維護成本高。在輪式或履帶式移動平臺上安裝工業(yè)機器人，從而達到圍繞零件移動制造的目的不失為一種更經(jīng)濟的辦法。利用真空吸附裝置等實現(xiàn)工件表面攀附的爬行機器人也值得關(guān)注。
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協(xié)作化
雙臂或多臂機器人越來越受到國內(nèi)外眾多科研機構(gòu)的高度重視，ABB、KUKA、YASKAWA等國際知名機器人制造商紛紛開展了相關(guān)產(chǎn)品的研制，目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機器人進行航空復(fù)合材料自動鋪放的報道。
另外，盡管機器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，但畢竟不可能完全取代人，將機器人集成到生產(chǎn)中，使機器人與人并肩工作，消除人機之間的防護隔離，將人從簡單枯燥的工作中解放出來，進而從事更有附加值的工作，一直是人們心目中zui理想和zui具吸引力的航空制造模式。2012 年底，德國、奧地利、西班牙等國家在歐盟第七框架計劃“未來工廠”項目的資助下聯(lián)合發(fā)起VALERI 計劃，其目的就是實現(xiàn)機器人先進識別和人機協(xié)同操作?？湛鸵苍谄滹w機組裝的未來探索（FUTURASSY）項目中做出了大膽嘗試，將日本川田工業(yè)株式會社研制的人型雙臂機器人應(yīng)用于A380方向舵組裝工作站，與普通人類員工一起進行鉚接工作。
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