產(chǎn)品詳情
關(guān)于產(chǎn)品,因產(chǎn)品的型號(hào)不同,您所看到的產(chǎn)品價(jià)格與實(shí)際價(jià)格有所出入,望您見(jiàn)諒,如有需要,敬請(qǐng)撥打全國(guó)免費(fèi)咨詢電話:
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要提供有效負(fù)載、升降行程、傾斜角度、方位角度、縱/橫向位移等關(guān)鍵參數(shù),可根據(jù)用戶的需求定制。電話詳細(xì)和技術(shù)溝通。
可定制各種伺服電動(dòng)缸鋁型材外觀顏色、表面氧化處理多樣化、顏色選擇本色處理,黑色噴砂處理、彩色處理。
l 長(zhǎng)寬高
l 自重
l 有效負(fù)荷
l 俯仰特性
l 滾轉(zhuǎn)
l 垂直升降
l 速度
l 功率
l 電壓
l 伺服電機(jī)
1:系統(tǒng)組成
平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下:
1)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
上平臺(tái):連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)
上鉸鏈:雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。
下鉸鏈:?jiǎn)位⒖算q結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。
下平臺(tái):安裝固定基座。
2)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
信號(hào)調(diào)理單元:完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理,以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
3)系統(tǒng)控制軟件
運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
QQ: 181861677 TEL: 18653495133
一、電動(dòng)缸使用注意事項(xiàng):
1. 伺服電動(dòng)缸是精密機(jī)電 一體化產(chǎn)品,使用時(shí)要事先閱讀本使用注意事項(xiàng)和相關(guān)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明書(shū),并在使用中十分注意。未經(jīng)生
產(chǎn)廠的許可不得擅自拆卸電動(dòng)缸,尤其是電動(dòng)缸外面的各個(gè)螺絲,否則生產(chǎn)廠將不負(fù) 責(zé)任.
2.伺服電動(dòng)缸是基本免維護(hù)產(chǎn)品, 任何零部件的交換等必須在生產(chǎn)廠或者生產(chǎn)廠授權(quán)場(chǎng) 所進(jìn) 行. 否則生產(chǎn)廠將不負(fù)責(zé)任.
3.電機(jī)與伺服電動(dòng)缸是通過(guò)高強(qiáng)度同步帶連接,并經(jīng)過(guò)張力調(diào)整。所以不能隨意拆卸電機(jī), 否則會(huì)造 成同步帶因張力不妥而損壞。
4. 安裝時(shí), 絕對(duì)不要在活塞桿上作用外力扭矩, 以免損壞電動(dòng)缸.
5.伺服電動(dòng)缸采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑方式, 缸體上有潤(rùn)滑脂添加口. 添加時(shí)要使用Mobilith SHC220潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑脂槍,添加量和時(shí)期為:2次(槍行程)/6個(gè)月(或者50公里行程)。
6.對(duì)絲桿螺母的加油方法為: 將電動(dòng)缸全行程伸出后,停止電機(jī),切斷電源.打開(kāi)缸 筒上的絲桿 油脂注入口處的螺塞, 用專(zhuān)用的注油槍進(jìn)行加油。加油后,安裝上 螺塞,接通電源,全行程走2至3個(gè)來(lái)回即可。
7. 伺服電動(dòng)缸調(diào)試時(shí), 應(yīng)先在低速下進(jìn)行, 等各方面均正常后在提高速度,以免損壞電動(dòng) 缸.
8.產(chǎn)品工作中嚴(yán)禁接觸滑動(dòng)座并保持安全工作范圍。
9.滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時(shí)‘Z軸’為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車(chē)裝 置;齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議垂直使用‘Z軸’。
10.有效行程過(guò)大時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振,行程越大時(shí)最大速度應(yīng)該相對(duì)的降低。
二電動(dòng)缸保養(yǎng)說(shuō)明:
1.使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的,如果沒(méi)有充分的潤(rùn)滑,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì) 增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,而潤(rùn)滑方式大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種,可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度、使用環(huán)境等需 求做適當(dāng)?shù)倪x擇
2.潤(rùn)滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同,一般情形建議每運(yùn)行100km補(bǔ)充 油脂一次。
3.當(dāng)電動(dòng)缸每天以24小時(shí)工作2-3個(gè)月就需加一次油脂,在中低速運(yùn)行過(guò)程中如聽(tīng)到異常聲音,需與廠家聯(lián)系,或發(fā)到廠家由 廠家出檢驗(yàn)報(bào)告方做處理;另外如發(fā)現(xiàn)活塞桿有損壞(彎曲、變形、凹凸點(diǎn))需發(fā)回廠家維修。
4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)需 要注意通風(fēng)和散熱,以免燒壞。
三售后說(shuō)明及建議
1.本產(chǎn)品自出廠出貨日起,在正常使用情形下(即非人為損壞 )保修一年。
2.若因人為因素或其它不正常使用所造成之損壞,慨不在保修范圍內(nèi)。
3.本產(chǎn)品出廠后嚴(yán)禁自行拆卸,一經(jīng)拆卸慨不 負(fù)保修責(zé)任。


