產(chǎn)品詳情
該產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、功能強(qiáng)大、控制精確、使用靈活、穩(wěn)定可靠，達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平。
控制部分采用改進(jìn)的空間矢量磁場定向控制策略，采用卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，模糊
自適應(yīng)控制理論設(shè)計電流，速度，位置調(diào)節(jié)器。用DSP 來完成電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制算法
和PWM 控制信號的生成。用DSP 的兩路并行A/D 實現(xiàn)對電動機(jī)a、b 相電流的同時采集，電流檢
測元件采用霍爾傳感器，速度檢測元件采用碼盤，旋變編碼器。采用美國TI 公司的DSP 芯片，
該芯片為電動機(jī)專用控制器芯片，內(nèi)含豐富的速度檢測及PWM 輸出等功能。
驅(qū)動電路采用采用日本三菱公司產(chǎn)的IPM 智能功率模塊，與IGBT 相比，性能和可靠性有進(jìn)
一步的提高。IPM 集成了驅(qū)動和保護(hù)電路，動態(tài)損耗和開關(guān)損耗都比較低，散熱器減小，系統(tǒng)尺
寸也減小。IPM 在故障情況下的自保護(hù)能力，減低了器件在使用中的損壞機(jī)會。系統(tǒng)的所有數(shù)字
量輸入，輸出都用高速光耦隔離。數(shù)字地、模擬地隔離，弱電控制部分與強(qiáng)電耦合的驅(qū)動電路隔
離，從直流側(cè)經(jīng)DC/DC 模塊變換得到控制電源，以提高系統(tǒng)可靠性。上電時，系統(tǒng)首先進(jìn)入欠壓
保護(hù)狀態(tài)，由時序電路啟動，掉電時，系統(tǒng)進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)，同時封鎖PWM 輸出。
可根據(jù)用戶要求定制不同規(guī)格伺服驅(qū)動單元，從而與客戶選定的交流永磁同步電機(jī)形成高
可靠、高性能的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
控制部分采用改進(jìn)的空間矢量磁場定向控制策略，采用卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，模糊
自適應(yīng)控制理論設(shè)計電流，速度，位置調(diào)節(jié)器。用DSP 來完成電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制算法
和PWM 控制信號的生成。用DSP 的兩路并行A/D 實現(xiàn)對電動機(jī)a、b 相電流的同時采集，電流檢
測元件采用霍爾傳感器，速度檢測元件采用碼盤，旋變編碼器。采用美國TI 公司的DSP 芯片，
該芯片為電動機(jī)專用控制器芯片，內(nèi)含豐富的速度檢測及PWM 輸出等功能。
驅(qū)動電路采用采用日本三菱公司產(chǎn)的IPM 智能功率模塊，與IGBT 相比，性能和可靠性有進(jìn)
一步的提高。IPM 集成了驅(qū)動和保護(hù)電路，動態(tài)損耗和開關(guān)損耗都比較低，散熱器減小，系統(tǒng)尺
寸也減小。IPM 在故障情況下的自保護(hù)能力，減低了器件在使用中的損壞機(jī)會。系統(tǒng)的所有數(shù)字
量輸入，輸出都用高速光耦隔離。數(shù)字地、模擬地隔離，弱電控制部分與強(qiáng)電耦合的驅(qū)動電路隔
離，從直流側(cè)經(jīng)DC/DC 模塊變換得到控制電源，以提高系統(tǒng)可靠性。上電時，系統(tǒng)首先進(jìn)入欠壓
保護(hù)狀態(tài)，由時序電路啟動，掉電時，系統(tǒng)進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)，同時封鎖PWM 輸出。
可根據(jù)用戶要求定制不同規(guī)格伺服驅(qū)動單元，從而與客戶選定的交流永磁同步電機(jī)形成高
可靠、高性能的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
