產(chǎn)品詳情
背負(fù)AGV介紹
背負(fù)式AGV小車是在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn)，通過磁條導(dǎo)引可以一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的進(jìn)行物料運(yùn)輸。可通過呼叫系統(tǒng)選擇性的自動(dòng)移載到站點(diǎn)。背負(fù)式AGV適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。
背負(fù)式AGV圖片展示
背負(fù)
AGV特點(diǎn)1、單、雙、全向運(yùn)行、體積小巧、搬運(yùn)靈活。
2、AGV小車多臺(tái)AGV無人搬運(yùn)車配合使用時(shí)可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。
3、AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn)，或在AGV尾部牽引料車。
4、背負(fù)式AGV小車搬運(yùn)速度快且穩(wěn)，使零部件可快速、精確地運(yùn)行。
背負(fù)AGV參數(shù)
產(chǎn)品名稱 | 單向背負(fù)式AGV |
產(chǎn)品型號(hào) | BF1400V1 |
產(chǎn)品編碼 | 8682001200000 |
產(chǎn)品尺寸 | L1400*W600*H350（mm） |
導(dǎo)引方式 | 磁條導(dǎo)引 |
行走方向 | 可自定義路線、多站點(diǎn)停靠功能，前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 |
無線網(wǎng)絡(luò) | WiFi網(wǎng)絡(luò)·射頻網(wǎng)絡(luò) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
運(yùn)載能力 | 300kg·1000kg·750kg·1000kg |
本體機(jī)種 | 背負(fù)型 |
行走速度 | 0-45m/min |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑） |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電·自動(dòng)充電 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤1m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm（可調(diào)整） |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
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南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。
人才團(tuán)隊(duì)
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國(guó)際化、專業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺(tái)
艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)航及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開發(fā)了國(guó)際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國(guó)內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
進(jìn)了多臺(tái)川崎弧焊機(jī)器人應(yīng)用到合攏構(gòu)件的焊接作業(yè)，德國(guó)KUKA焊接機(jī)器人大量應(yīng)用于工程機(jī)械、鐵路機(jī)械和造船業(yè)的管材和板材焊接。焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯，具有穩(wěn)定性和工作可靠；4、效率高、壽命長(zhǎng)；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中被應(yīng)用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個(gè)軸度內(nèi)任意動(dòng)作且能使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，目前使用最為廣泛。焊接機(jī)器人的應(yīng)用占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的40%，分為點(diǎn)焊和弧焊。焊接機(jī)器人首先是在汽車行業(yè)得到快速嚴(yán)重、體積較大等缺點(diǎn)限制了它的廣泛應(yīng)用；電氣驅(qū)動(dòng)具有控制精度高，體積小，控制靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動(dòng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)，伺服電力矩，而蝸輪是被動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊；2、較大的傳動(dòng)比；3、工作平穩(wěn)無噪音；4、傳動(dòng)功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動(dòng)效率低，機(jī)器人上安裝傳統(tǒng)的位移、速度等傳感器，結(jié)合使用激光傳感器、視覺傳感器的電弧傳感器技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤，使得隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實(shí)。如德國(guó)奔馳(BENZ)、較高的焊接質(zhì)量，可改善勞動(dòng)條件，產(chǎn)品周期明確，提高生產(chǎn)效率，可實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種。液壓驅(qū)動(dòng)控制精度較低，
AGV搬運(yùn)機(jī)器人傳動(dòng)方式介紹南昌艾克威爾是國(guó)內(nèi)專業(yè)AGV搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)，提供AGV搬運(yùn)機(jī)器人包括：激光導(dǎo)引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。下面就具體介紹AGV
