產品詳情
TMCM-1180 單軸步進電機控制驅動器 5.5A/48V;USB,RS232,RS485 CAN;Step/Dir SensOstep Encoder
TMCM-1180是一款集成2相步進控制和驅動一體的小體積智能模塊。該模塊可以直接安裝在86系列步進電機后面，最大可編程輸出電流5.5A 供電電壓24-51V DC.具有最新coolstep技術（可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態(tài)調節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測功能，TMCM-1180還集成了SensOstep功能（磁編碼器） 該模塊可以直接安裝在86mm系列步進電機尾部，減少系統(tǒng)體積。支持聯(lián)機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；
電氣參數：
— 供電范圍：9V – 51 V DC
— 最大電流5.5A（可編程控制）
驅動電機：
----兩相步進電機
----可直接安裝于86系列電機
接口：
---支持外部Step/Dir控制信號輸入
---左右限位和原點信號輸入，可兼容24V電壓信號
---２路輸入（兼容24V）；2路集電極開路輸出
---數字增量編碼器A/B/N輸入接口（TTL或集電極開路）
性能：
---microPlyer基于硬件微步細分，從16細分到最高256細分
---內部可存儲2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉檢測技術，用于無需傳感器情況下實現力矩檢測
---Coolstep技術可以實現輸出驅動電流根據電機負載變化自動調節(jié)
---內部集成磁編碼器，可實現絕對值/增量式位置反饋，256線
---基于硬件的波形發(fā)生器調節(jié)用于加減速控制
---可以實現在運動過程中即時更改電機參數，如目標位置、速度、電流等
軟 件：
---支持脫機或聯(lián)機控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)
---支持CANopen協(xié)議
其他：
— 尺寸86mm*86mm
— RoHS認證
PD86-3-1180: 7.00 Nm / QMot motor QSH8618-96-55-700
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TRINAMIC專利技術專利技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術
1． 可實現在無傳感器下檢測電機堵轉
2． 可實現無需外部傳感器檢測電機的負載
3． 可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現平穩(wěn)運行
該功能是用在雷達，注射泵，移液工作站最佳選擇
專利技術之—Coolstep電流隨負載動態(tài)調節(jié)
Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態(tài)調節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
專利技術之—Mixed Decay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很低的轉速下也能實現非常平滑的運動，不會產生振動。配合TMC特有的正弦加速控制可以達到市場上最高細分1024運行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學領域
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芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機
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