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機(jī)器人焊接最新的三大應(yīng)用技術(shù)

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淄博梓濤焊接設(shè)備有限公司

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機(jī)器人焊接又叫焊接機(jī)器人,兩個(gè)叫法都是可以的,利用高科技的方式進(jìn)行焊接作業(yè),那么今天小編給大家?guī)淼男轮R(shí)是機(jī)器人焊接的幾大最新應(yīng)用技術(shù)的出現(xiàn),快一起來學(xué)習(xí)一下吧。
  (1)自動(dòng)校零技術(shù)
  機(jī)器人焊接的工具中心點(diǎn)就是焊槍的焊絲的端點(diǎn),因此TCP的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。但在實(shí)際生產(chǎn)中不可避免會(huì)發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見性因素導(dǎo)致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人TCP校零,但一般全過程需要30分鐘才能完成,影響生產(chǎn)效率。TCP自動(dòng)校零是用在機(jī)器人焊接中的一項(xiàng)新技術(shù),它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當(dāng)焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過TCP支座時(shí),激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與最初設(shè)定值進(jìn)行比較與計(jì)算。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行校零程序,自動(dòng)對(duì)每根軸的角度進(jìn)行調(diào)整,并在最少的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)TCP零位;
  (2)雙絲焊接技術(shù)
  近年來由于我國汽車、集裝箱、機(jī)車車輛、工程機(jī)械等行業(yè)的高速發(fā)展,對(duì)高速焊和高熔敷效率焊接的需求越來越多。雙絲焊是近年來發(fā)展起來的一種高速高效焊接方法,焊接薄板時(shí)可以顯著提高焊接速度,達(dá)到3~6m/min,焊接厚板時(shí)可以提高熔敷效率。除了高速高效外,雙絲焊接還有其它的工藝特點(diǎn):在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入,熱影響區(qū)小,焊接變形小,焊接氣孔率低等;
  3)激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)
  激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)是激光焊接與氣體保護(hù)焊的聯(lián)合,兩種焊接熱源同時(shí)作用于一個(gè)焊接熔池。該技術(shù)的研究最早出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代末,但由于激光器的昂貴價(jià)格,限制了其在工業(yè)中的應(yīng)用。隨著激光器和電弧焊設(shè)備性能的提高,以及激光器價(jià)格的不斷降低,同時(shí)為了滿足生產(chǎn)的迫切需求,激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)近年來成為焊接領(lǐng)域最重要的研究課題之一。
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