產(chǎn)品詳情
光電編碼器分類和選擇
編碼器
Encoder
為傳感器
(Sensor)
類的一種，主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、
距離或計(jì)數(shù)，
除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，
許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、
BLDC
伺服馬達(dá)均需配
備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、
速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。
根據(jù)檢測(cè)原
理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為
增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。
光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移
—
數(shù)字變換的，
從
50
年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)
外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
a.
增量式編碼器特點(diǎn)：
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，
有相應(yīng)的脈沖輸出，
其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，
可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加
和測(cè)量。
編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，
脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。
需要提高分
辨率時(shí)，可利用
90
度相位差的
A
、
B
兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
b.
絕對(duì)式編碼器特點(diǎn)
絕對(duì)式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或
BCD
碼。從代碼數(shù)大小的
變化可以判別正反方向和位移所處的位置，
絕對(duì)零位代碼還可以用于停電位置記憶。
絕對(duì)式
編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為
0
—
360
度。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，
增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。
周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)
數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度。
如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，
計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角
度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為
90º
。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸
的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)，
因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一
圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。
增量型絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨(dú)一無二的編碼數(shù)字值。
特別是在定位控制應(yīng)用中，
絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，
從而省去了復(fù)雜
的和昂貴的輸入裝置：
而且，
當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，
不需要回到位置參
考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值。
單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步，最大的分辨率為
13
位，這就意味著最大
可區(qū)分
8192
個(gè)位置
+
多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移，而且能幸，
J
用多步
齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為
12
位，也就是說最大
4096
圈可以被識(shí)別?？偟姆直媛士蛇_(dá)
到
25
位或者
33
，
554
，
432
個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝
置通過幾根電纜并行傳送。
增量型
→
絕對(duì)型編碼器
旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，
通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，
當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，
依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，
當(dāng)停電后，
編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電
工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，
不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的
零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
