一、迎賓機(jī)器人外觀介紹：
迎賓機(jī)器人擁有超酷的外形，它具備人機(jī)交互功能,開(kāi)放式語(yǔ)言模式，它能進(jìn)行動(dòng)作表演,可以完成搖頭、做歡迎、擁抱、握手、再見(jiàn)等動(dòng)作。不僅如此,它還具有淵博的知識(shí)，可以與人進(jìn)行語(yǔ)音聊天、問(wèn)答、學(xué)習(xí)等互動(dòng)活動(dòng)，還可以唱歌、背詩(shī)等功能。并且還可以遙控類人雙足機(jī)器人各種動(dòng)作。
 二、迎賓機(jī)器人功能

1. 行走：3組雙排全向輪自由行走，啟動(dòng)時(shí)有3秒鐘加速過(guò)程，運(yùn)動(dòng)速度：0.5m/s-1.0m/s，轉(zhuǎn)彎半徑：0cm；最大爬坡角度：30度。
2. 定位與導(dǎo)航：實(shí)現(xiàn)基于Monte Carlo算法的機(jī)器人自主定位，并結(jié)合視覺(jué)信息和其他傳感器信息對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行校正，實(shí)現(xiàn)定位精度在20cm以內(nèi)；利用激光、聲納等多種傳感器信息融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的地圖構(gòu)建。機(jī)器人可以根據(jù)地圖信息，在指定起點(diǎn)和終點(diǎn)的軌跡上自主導(dǎo)航，到達(dá)各教室完成解說(shuō)。機(jī)器人行走過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自主避障，躲避行人、固定物體等障礙物，避障半徑達(dá)到2m。機(jī)器人融合多種傳感器信息，認(rèn)知外界環(huán)境，并通過(guò)人工智能算法決定機(jī)器人的迎賓動(dòng)作。
3. 語(yǔ)音交流：可進(jìn)行非特定人群的自然語(yǔ)言交互（中文或英文），
4. 人體感應(yīng)技術(shù)：機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)到游客的到來(lái)，主動(dòng)迎接參觀的觀眾并問(wèn)好。當(dāng)游客在機(jī)器人面前停留數(shù)秒后，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)熱情地伸出手與游客握手，同時(shí)會(huì)說(shuō)：“親愛(ài)的朋友，見(jiàn)到您真高興！請(qǐng)問(wèn)您有什么需要我?guī)兔Φ模?/span>”同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別狀態(tài)。
5. 人臉識(shí)別：自動(dòng)存儲(chǔ)人臉信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)有效范圍內(nèi)的人臉識(shí)別，判斷人的身份信息，可識(shí)別1000人以上，識(shí)別準(zhǔn)確率大于70%。
6. 手臂功能：每個(gè)手臂具有5個(gè)自由度。具有3個(gè)手指，可以抓取輕小的物體。
7. 照相功能：迎賓機(jī)器人可以用數(shù)碼相機(jī)為游客照相
8. 當(dāng)游客離開(kāi)1.5米的視線時(shí)，迎賓機(jī)器人會(huì)舉手然后擺手說(shuō)：“歡迎下次再來(lái)！
9. 控制系統(tǒng)硬件參數(shù)：主控器采用嵌入式PC，主頻在1.5G以上。1G內(nèi)存，32G硬盤；從控制器不限數(shù)量和種類，以分布式多任務(wù)結(jié)構(gòu)為原則。外部接口：2個(gè)USB2.0接口、2個(gè)COM232接口、1個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口等。
10. 傳感器：配有12個(gè)超聲波測(cè)距傳感器、5個(gè)紅外傳感器、1個(gè)激光傳感器、1個(gè)電子羅盤、1個(gè)攝像頭。通信方式支持wifi（IEEE802.11g）無(wú)線通信局域網(wǎng)、Ethernet以太網(wǎng)、Zigbee無(wú)線遙控。頭部面板配有LED陣列，內(nèi)置雙音箱（可合聲）、降噪麥克風(fēng)。
11. 外觀機(jī)械參數(shù)：外形尺寸：高為1.5至1.8米，外殼采用ABS工程塑料，架構(gòu)件采用鋼板和硬鋁材質(zhì)。
三、迎賓機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域