產(chǎn)品詳情
為了解決以往規(guī)格機器人在實際應(yīng)用中遇到的狹小空間進入困難以及難以事先確認(rèn)線纜干擾范圍的問題,中空機械臂在構(gòu)造上將上部機械臂及手腕設(shè)計成中空構(gòu)造,將手腕前端連接焊槍等工具的裝配線纜內(nèi)置。實現(xiàn)了線纜?軟管無干擾,提高了離線編程的還原性。
提高設(shè)置自由度
「SRA100H/133HL」手臂?手腕的干擾半徑與以往A-Trac規(guī)格相比減小了30%,手臂幅度減少了40%?!窼RA220H/220HV」手臂?手腕的干擾半徑與以往規(guī)格相比減小了27%,手臂幅度減
少了40%。通過對手臂的緊湊化,實現(xiàn)了機器人擺放密度的提高,也解決了以往規(guī)格機器人難以在狹小空間范圍內(nèi)作業(yè)的問題。設(shè)置的自由度上升了,導(dǎo)入機器人的過程也就更為簡便?!窼RA系列」的中空機械臂的規(guī)格有兩種,一種是針對輕量型焊槍的「SRA100H」和「SRA133HL」,采取了單側(cè)支撐的手腕構(gòu)造。
經(jīng)營范圍:
自動化設(shè)備、多功能工業(yè)機器人及相關(guān)零部件、機器人及周邊系統(tǒng)集成設(shè)備、焊接設(shè)備、涂裝設(shè)備、機械設(shè)備及配件、工裝夾治具、金屬制品、焊接材料、可編程控制器、變頻器、工業(yè)控制元件及器材、計算機及軟硬件、高低壓配電柜、電子線路板及產(chǎn)品、照明器材、安防器材的銷售、安裝調(diào)試、維修保養(yǎng)、技術(shù)服務(wù)和培訓(xùn)及以上貨物的進出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)
蘇州沃客沃機器人自動化有限公司公司網(wǎng)站:http://www.robot-work.com/
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另一種是針對會產(chǎn)生較大焊接壓力的重型焊槍的「SRA220H」和「SRA220HV」,為了應(yīng)對重型焊槍,手腕構(gòu)造采取了兩側(cè)支撐的手腕構(gòu)造。這四種新型號機器人將一般纏繞在機械臂外側(cè)的裝配線纜收納于機械臂內(nèi)部,使得機械臂變得更為簡潔。
與以往A-Trac規(guī)格相比性能升級
首先,與以往規(guī)格相比,中空系列的手腕軸動作范圍增大。以往A-Trac規(guī)格的機器人為了避免干擾夾具,當(dāng)手腕到達動作范圍極限時將無法改變焊槍的姿勢,因此無法進行焊接。中空系列則由于手腕軸動作范圍的增大而無需擔(dān)心這個問題,使可焊接范圍增大,編程的修正也更為容易。
█ 中空機械臂的特長 懸吊安裝的產(chǎn)線升級
能使生產(chǎn)線的緊湊化的最有效方法就是立體、高密度的安裝各類設(shè)備。為此,「SRA系列」將三種機型的臂長增長以對應(yīng)客戶需求。但是,可搬重量在200kg級別的機型卻沒有臂長增長的可選項。因此,為了使200kg級別的機器人也能適用于高密度安裝的要求,NACHI將200kg級別的焊接機器人升級成為可以懸吊安裝。
縮短生產(chǎn)設(shè)備安裝時間
線纜內(nèi)置后免去了線纜干擾的問題,設(shè)置后也無需對線纜處理進行再修正。此外,在以往,為了提高離線變成的還原性,對工作程序進行的實機確認(rèn)工作和修正工作也可以省去。因此,生產(chǎn)設(shè)備的安裝所需時間將大幅縮短。
提高信賴性
在使用機器人進行焊接作業(yè)時,不需要再線纜的晃動因素,還可以避免焊接時的飛濺及周邊裝置的干擾而引起的線纜損傷,提高了信賴性。此外,內(nèi)藏在手臂內(nèi)的裝配線纜?軟管成模塊化成為了一個零部件備品,使保養(yǎng)更滑更為簡易,節(jié)省更換時間。
備件的共通化
為了不增添客戶對新增的中空手臂規(guī)格機器人的備品負(fù)擔(dān),新規(guī)格機器人的主要備件如馬達,潤滑油,電源等都與以往規(guī)格的「SRA系列」共通。
這次新開發(fā)的中空手臂構(gòu)造「SRA-H系列」是為了對應(yīng)客戶新興的需求所進行的機器人產(chǎn)品系列升級。想要對應(yīng)各類應(yīng)用行業(yè)的不同需求,必須不斷充實NACHI的產(chǎn)品線。今后,NACHI會加快充實機器人產(chǎn)品線的腳步,為實現(xiàn)客戶所追求的生產(chǎn)線做出貢獻。


