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文章來源：磨粉機(jī)設(shè)備http://www.jwtshebei.com
磨粉機(jī)設(shè)備的喂料控制系統(tǒng)采用閉環(huán)自動控制，首先必須建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速拄制器，再設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的硬件設(shè)備，提出合理的掙制策略，編寫相應(yīng)的控制軟件。
控制的方法有很多。其中PID控制，它所涉及的設(shè)計(jì)算法和控制結(jié)構(gòu)都很簡單，且十分適用于實(shí)際工程，而且PJD控制方案并不要求精確的受 掙對象的數(shù)學(xué)模型，所以采用PID控制效果是比較令人滿意的，所以PID控制器在實(shí)踐中得到很廣泛的應(yīng)用。本文中的喂料控制就是基于PID控制 原理建立閉環(huán)控制模型，為驗(yàn)證建模的證確，對控制模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
雷蒙磨磨盤的拖動電機(jī)是雷蒙磨的主電機(jī)，能進(jìn)行于動起動和停車，停車時采用能耗制動，能迅速停車，提高響應(yīng)速度，提高上作效率； 在運(yùn)行過程中有故障或料位不足等，能自動離閘停車。
喂料控制采用的PJD控制算法。料位高度的百分比規(guī)定：垂直安裝于儲料衙內(nèi)的電容桿式料位傳感器的低末端為O%.最高端為100%， 兩端之州線性均勻分相比例值，料位高度的百分比和電機(jī)的轉(zhuǎn)速有一定的對應(yīng)關(guān)系。料位iOO%步進(jìn)電機(jī)100rpm：
雷蒙磨工作時，能讓儲料筒中的料位維持在中部位置是較為理想的。因此將控制模型中的設(shè)定料位安排在50%左右的高度。實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng) ?？刂莆锪显谛“胪驳酱蟀胪策@么一個區(qū)間即可，所以控制精度要求也不是很高。
雷蒙磨喂料控制系統(tǒng)可以用MATLAB/Simub來仿真門，通過仿真柬驗(yàn)證和分析自動喂料已工作于動態(tài)甲衡的狀態(tài)（即進(jìn)料量保持恒定，料僦維持在50%的高度），控制模型面臨擾動（進(jìn)料量的變化），自動調(diào)整回歸到50%的料位高度。
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