4 系統(tǒng)的抗干擾措施 能夠可靠穩(wěn)定的運行是自動太陽跟蹤器成為成熟產(chǎn)品的前提，該系統(tǒng)從軟件與硬件兩個方面來增強抗干擾措施，主要手段有：
(1)外部輸入信號與控制系統(tǒng)信號不共地；
(2)有的外部輸入信號輸入到單片機內(nèi)部之前都經(jīng)過嚴(yán)格的光耦電路加以隔離；
(3)優(yōu)化PCB布線結(jié)構(gòu)，減少過孔，以降低寄生電容雜散電感的影響；
(4)保證整個系統(tǒng)可靠接地；
(5)外部信號采用屏蔽電纜線傳輸；
(6)軟件上增加軟件濾波、看門口定時器與軟件陷阱等措施，保證軟件在出現(xiàn)死機、跑飛等故障時能夠自我恢復(fù)。
(7)系統(tǒng)重要保護如限位保護均從軟件與硬件上加以雙重保護，以提高其可靠性。
5 結(jié) 語
自動太陽跟蹤器的穩(wěn)定性與可靠性一直是其沒有被大規(guī)模應(yīng)用的主要問題之一。
本文基于PIC16F877A單片機為控制核心，設(shè)計了一種自動跟蹤太陽高度角與方位角轉(zhuǎn)動的自動太陽跟蹤器，現(xiàn)場運行結(jié)果表明該系統(tǒng)跟蹤準(zhǔn)確、能耗低、可靠性高、系統(tǒng)性能穩(wěn)定，發(fā)電效率提高35％以上，對以后建設(shè)大型戈壁沙漠并網(wǎng)電站具有指導(dǎo)性意義。
