張力控制廣泛應(yīng)用于各種卷殼及滾筒組成的加工生產(chǎn)線,如造紙廠、印刷廠、紡織漂染廠和食品廠等。這些生產(chǎn)線在處理紙張、薄片、絲、線、布等大尺寸材料的過程中必須有一定的張力。張力太小會導致褶皺和套印不準等弊;張力太大會無謂增加機器負荷并容易使材料斷裂;而張力不穩(wěn)定會使材料發(fā)生跳動也會導致套印不準及重影等。為了保持產(chǎn)品的品質(zhì)、效率及可靠性,一套功能完備的張力控制系統(tǒng)是必需的。如圖2所示,凹版印刷機的張力控制裝置整體可以分為3部分;張力/速度檢測裝置、控制裝置、執(zhí)行機構(gòu)及驅(qū)動器。其中,控制裝置是系統(tǒng)控制的核心,本設(shè)計使用MCX314As和89C52型單片機來實現(xiàn)系統(tǒng)的張力控制和速度調(diào)整。 4軸運動控制卡以MCX314As為核心,采用89C52型單片機作為主控制器,并采用PSD913F2型可編程外圍器件替代傳統(tǒng)的大部分外圍器件。MCX314As的時鐘頻率由外部決定,本系統(tǒng)采用了MCX314As默認的16 MHz頻率作為時鐘信號。圖2中,PGl、PG2、PG3、PG4為光電編碼器。Ml、M2、M3、M4是步進電機。
MCX314As的片選信號和低位地址AO~A3都由PSD913F2產(chǎn)生,數(shù)據(jù)線和讀/寫信號直接由89C52相應(yīng)的數(shù)據(jù)線和讀/寫信號控制,中斷信號觸發(fā)89C52的外部中斷端。MCX314As只有一個中斷信號端口,所有中斷源信號必須進行“或運算”后輸出到中斷信號端口。中斷源的使能和狀態(tài)通過MCX314As上的寫/讀寄存器進行設(shè)置和判斷。
89C52、PSD913F2 和MCX314As能夠提供32個通用輸入端、32個通用輸出端、13個可編程通用輸入/輸出端。這些端口用于S、M、T功能和各種反饋輸入信號。
系統(tǒng)放卷和收卷電機控制脈沖由MCX314As產(chǎn)生,經(jīng)過差分輸出驅(qū)動器產(chǎn)生差分驅(qū)動輸出,既可以控制數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器,也可以控制步進電機驅(qū)動器和直流電機驅(qū)動器。外部反饋脈沖經(jīng)過差分輸入驅(qū)動后輸入MCX314As,張力傳感器信號和速度信號也可以直接輸入MCX314As。通用輸入/輸出信號都要經(jīng)過光電隔離,直至驅(qū)動后才能與MCX314As或PSD913F2相連。
5 結(jié)束語
張力控制系統(tǒng)是印刷包裝行業(yè)中的重要環(huán)節(jié)。將MCX314As型運動控制器應(yīng)用于凹版印刷機的張力控制系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,使得更高級和更智能的控制策略得以運用。但該系統(tǒng)的抗干擾能力還需要進一步改進。





