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一般的程序設(shè)計是中斷一次接收一個字節(jié)數(shù)據(jù),這里我們將使一次中斷接收一個完整的數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)包由五部分組成：從機地址（１Ｂｙｔｅ）;命令字節(jié)（１Ｂｙｔｅ）;數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（１Ｂｙｔｅ）;傳送數(shù)據(jù)（０－２５６Ｂｙｔｅ）;校驗和（２Ｂｙｔｅ）。主機向下先發(fā)送從機地址,從機進入中斷接收程序,如地址相符,再以查詢方式接收命令字節(jié)、數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)、校驗和。從機根據(jù)接收到的校驗和判斷接收正確與否,這時從機由接收狀態(tài)置成發(fā)送狀態(tài),若接收正確則向主機回發(fā)“Ａ５Ｈ”信號及其它回應(yīng)信息,否則發(fā)“５ＡＨ”信號,中斷返回前從機再置成接收狀態(tài)。在主從機收發(fā)程序中做了超時處理,若經(jīng)過一段時間收不到信息,則此次通訊失敗。
３ 軟件設(shè)計
１．單片機部分
工作方式：定時器１為工作方式２,串行口為工作方式３;
傳送方式：中斷接收與發(fā)送響應(yīng)信息;
數(shù)據(jù)格式：一個起始位,八個數(shù)據(jù)位,一個ＴＢ８或ＲＢ８,一個停止位;
波特率：９６００ｂｐｓ
從機中斷子程序流程圖略。
下面給出單片機通訊程序采用Ｆｒａｎｋｌｉｎ／Ｋｅｉｌ Ｃ５１語言編制。
ｍａｉｎ()
{ ／／初始化
ＴＭＯＤ＝０ｘ２０;
ＴＬ１＝０ｘＦＤ; ／／設(shè)定波特率為９６００ｂｉｔ
ＴＨ１＝０ｘＦＤ;
ＰＣＯＮ＝０ｘ８０;
ＴＣＯＮ＝０ｘ００;
ＳＭＯＤ＝０ｘ００;
ＳＣＯＮ＝０ｘＦ０;
ＴＲ１＝１;
ＲＥＮ＝１;
ＥＳ＝１;
ＥＡ＝１;
Ｐ３５＝１; ／／處于接收狀態(tài)
}
／／串行口中斷程序
ｖｏｉｄ ｓｅｒｉａｌ() ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ４ ｕｓｉｎｇ １ {
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ａｄｄｒｅｓｓ;
ＲＩ＝０; ／／關(guān)中斷
ａｄｄｒｅｓｓ＝ＳＢＵＦ;
／／判斷是否符合本機地址,如１號機
ｉｆ (ａｄｄｒｅｓｓ＝ ＝０ｘ０１)
{ Ｐ３５＝０;
ＳＭ２＝０; ／／清ＳＭ２位,準備接收數(shù)據(jù)
……
／／接收數(shù)據(jù)及相應(yīng)處理
（發(fā)送功能可在此部分完成）
……
ＳＭ２＝１;
}
ｅｌｓｅ ＳＭ２＝１; ／／不是發(fā)給本機數(shù)據(jù),
置位ＳＭ２,退出
}
２．ＰＣ機部分
傳送方式：查詢方式接收和發(fā)送數(shù)據(jù);
數(shù)據(jù)格式：一個起始位,八個數(shù)據(jù)位,一個可編程位（類似ＴＢ８或ＲＢ８）,一個停止位;
波特率：９６００ｂｐｓ
上位ＰＣ機通信程序的開發(fā)環(huán)境采用Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋ Ｂｕｉｌｄｅｒ５．０可視化編程工具,它是基于Ｃ＋＋語言的快速應(yīng)用程序開發(fā)（ＲＡＤ）工具,是最先進的開發(fā)應(yīng)用程序組件思想和面向?qū)ο蟮模茫Z言融合的產(chǎn)物,Ｃ＋＋ Ｂｕｉｌｄｅｒ５．０內(nèi)置了近２００個完全封裝了Ｗｉｎｄｏｗｓ ９ｘ公用特性且具有擴展性的可重用控件,這就使得利用Ｃ＋＋ Ｂｕｉｌｄｅｒ開發(fā)應(yīng)用程序非常方便、快捷。
在Ｗｉｎｄｏｗｓ９８／９５環(huán)境中,編寫串行通信應(yīng)用程序,一般采用如下兩種方法：其一是通過調(diào)用Ｗｉｎ３２ ＡＰＩ提供的串行通信函數(shù),這種方法實現(xiàn)相當繁瑣;另一種方法則是利用專門處理串行通信的控件來編程,用戶只需在自己的應(yīng)用程序中嵌入這一類控件,編寫少量代碼便可輕松高效地完成任務(wù)。在本系統(tǒng)中,我們選擇一個名為Ｃｏｍｍ的第三方控件來實現(xiàn)串口的通信管理。
表１ Ｃｏｍｍ控件的重要屬性和事件列表
屬性（事件）名稱 用 途
ＢａｕｄＲａｔｅ 設(shè)置串行通信波特率
Ｄａｔａｂｉｔｓ 設(shè)置有效數(shù)據(jù)位長度
ＤｅｖｉｃｅＡｄｄｒｅｓｓ 設(shè)置串行口地址
ＤｅｖｉｃｅＮａｍｅ 選擇串行口
Ｐａｒｉｔｙ 奇偶校驗位設(shè)置
ＯｎＢｒｅａｋ 通信中斷時激活
ＯｎＥｒｒｏｒ 數(shù)據(jù)傳輸有誤時激活
Ｃｏｍｍ控件的一些重要屬性（Ｐｒｏｐｅｒｔｙ）和事件（Ｅｖｅｎｔ）如表１所示。串行端口的選擇、波特率的設(shè)定以及數(shù)據(jù)格式的定義等都可通過設(shè)置相應(yīng)的屬性來完成。在由計算機和多個單片機應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成的多機環(huán)境中,一般把通信數(shù)據(jù)分為“地址幀”和 “數(shù)據(jù)幀”來傳送,ＰＣ機的串行通信本身并不具備多機通信功能,也不能產(chǎn)生ＴＢ８或者ＲＢ８,但可以通過靈活設(shè)置Ｃｏｍｍ控件中的“Ｐａｒｉｔｙ”屬性來形成正確的地址／數(shù)據(jù)標志位,從而使ＰＣ機與單片機之間實現(xiàn)多機通信。
ＰＣ機與某一下位機通信,在對話框中選擇下位機的地址號、設(shè)定通信命令,在“連接”按鈕（Ｂｕｔｔｏｎ）的ＯｎＣｌｉｃｋ事件處理函數(shù)中編寫代碼實現(xiàn)與下位機的數(shù)據(jù)通信。另外在通信被中斷或數(shù)據(jù)傳輸有誤時,分別激活Ｃｏｍｍ控件的ＯｎＢｒｅａｋ事件和ＯｎＥｒｒｏｒ事件。在ＯｎＢｒｅａｋ或者ＯｎＥｒｒｏｒ的事件處理函數(shù)中加入代碼用來完成是否重發(fā)或取消本次通信等操作。
ＰＣ機收發(fā)數(shù)據(jù)的流程圖略。
４ 結(jié)束語
此設(shè)計應(yīng)用在實際設(shè)備中取得良好效果。ＭＡＸ１４８７芯片的使用在ＲＳ４８５遠程多機通訊中表現(xiàn)出較強功能,值得推廣。
另外,值得一提的是,用Ｃ語言進行８０５１單片機程序設(shè)計是單片機開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢,而Ｆｒａｎｋｌｉｎ／Ｋｅｉｌ Ｃ５１是一種很好的單片機Ｃ語言的編譯器,能自動完成變量存儲單元的分配,使得程序設(shè)計和維護效率大為提高。
參考文獻
[１]ＡＮＡＬＯＧ ＤＥＳＩＧＮ ＧＵＩＤＥ ＭＡＸＩＭ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ １９９７,７
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66821730(技術(shù)支持)
