//下一個(gè)BD指針
}sBuffer Descriptor;
HDLC幀（Frame）定義（如表1）：
typedef struct HDLCFRAME{
U8 address[4]; //地址
U8 control; //控制信息通道為FFH
U8 information[1505]; //信息域,有效的數(shù)據(jù)
}sHdlcFrame;
HDLC設(shè)備結(jié)構(gòu)定義：
typedef struct HDLC_Device {
U32 HDLC_Port; /HDLC通信號(hào)
U32 HDLC_Baud; //HDLC波特率
U32 HDLC_Data_format;
//HDLC數(shù)據(jù)格式,NRZ,NRZI,FM0,FM1,Manchester
//……時(shí)鐘選擇（發(fā)送/接收時(shí)鐘源）……
sBufferDescriptor gpTxBDStart;/*當(dāng)前的發(fā)送BD指針Start of TX BDs*/
sBufferDescriptor *gpRxBDStart; /*當(dāng)前的接收BD指針Start of RX BDs */
//……狀態(tài)統(tǒng)計(jì)信息（Abort,CRC error,Null list）……
}Hdle_End_Device;
由于在中斷服務(wù)程序入口無法傳遞參數(shù),故定義設(shè)備為全局變量,程序設(shè)計(jì)中使用指針傳遞,提高效率。
Hdlc_End_Device Hdle_Dev; //全局定義
Hdlc_End_Device *pDevice; //函數(shù)內(nèi)部定義
pDevice=(Hdlc_End_Device *)&Hdlc_Dev;
1.5 使用DMA方式的程序設(shè)計(jì)
（1）初始化流程
初始化流程如圖3所示。
void HdlcInit(void); //系統(tǒng)啟動(dòng)HDLC主初始化函數(shù)
Int HdlcChannelInit(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl); //關(guān)閉中斷源、復(fù)位DMA控制器和HDLC控制寄存器、設(shè)置相關(guān)的寄存器、時(shí)鐘源
void TxBD_initialize(U32 channel,Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);
void RxBD_initialize(U32 channel,Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);//初始化發(fā)送接收BD鏈,gpXxBDStart指針指向第1個(gè)BD,HDMAXXPTR寄存器裝入第1個(gè)BD地址void HdlcChannelStart(U32 channel); //連接中斷服務(wù)程序,打開中斷,啟動(dòng)接收
（2）HDMA發(fā)送過程中斷服務(wù)程序
HDMA發(fā)送過程及中斷服務(wù)程序如圖4所示。void Transmit_Frame(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);//準(zhǔn)備數(shù)據(jù)調(diào)用HdlcFramsSend（）
Int HdlcFrameSend(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl,U8 *pData,U32 len);
在發(fā)送過程中,首先檢查gpTxBDStart指向的BD的所有權(quán)：如果為DMA所用,應(yīng)當(dāng)退出;如果CPU擁有,則可按照HDLC幀的格式填入gpTxBDStart指向的BD對(duì)應(yīng)的緩沖數(shù)據(jù)區(qū),然后設(shè)置BD的控制信息,設(shè)置所有權(quán)關(guān)系為DMA和LASTF指示位,啟動(dòng)發(fā)送（使能Tx、TxDMA）,并把gpTxBDStart移到下一個(gè)位置。
void HdlcTx_Isr(void);//發(fā)送中斷服務(wù)程序,通常只做檢測(cè)任務(wù),生成錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)報(bào)告
（3）HDMA接收過程及中斷服務(wù)程序
HDMA接收過程及中斷服務(wù)程序如圖5所示。
void HdlcRx_Isr(void); //如果接收正常完成,調(diào)用
//HdlcFrameReceive ();
void HdlcFrameReceive(Hdle_End_Device *pDrvCtrl,U32 IntHDLCStatus);
void HdlcFrameDataGet(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl,U8 *pFrameData,U32 len);
數(shù)據(jù)到達(dá),進(jìn)入接收中斷服務(wù)程序。
如果接收1幀完成標(biāo)志位（RxFA）設(shè)置,可以進(jìn)入數(shù)據(jù)接收程序,由HdlcFrameDataGet（）負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)從接收緩沖數(shù)據(jù)區(qū)送用戶數(shù)據(jù)區(qū),進(jìn)行處理;如果錯(cuò)誤,生成錯(cuò)誤類型報(bào)告。
數(shù)據(jù)接收完畢,應(yīng)該把當(dāng)前的BD交還給接收DMA控制器,設(shè)置對(duì)應(yīng)的所有權(quán)為DMA,然后把gpRxBDStart移到BD鏈中的下一個(gè)位置。
2 操作系統(tǒng)（OS）設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口
雖然程序是在ARMstd251中編譯,但是整個(gè)結(jié)構(gòu)基本是按照驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)思路,可以通過局部更改轉(zhuǎn)化為OS驅(qū)動(dòng)程序。
在HDLC控制中,如何生成BD鏈和相應(yīng)的數(shù)據(jù)緩存區(qū),是一個(gè)關(guān)鍵的問題。通常在無操作系統(tǒng)開發(fā)的環(huán)境中,這些相應(yīng)的存儲(chǔ)器分配可以采用全局的方式,固定在相應(yīng)的系統(tǒng)內(nèi)存區(qū)域,并遇射到Noncache區(qū),使用指針快速訪問。
在使用OS的情況下,例如pSOS、VxWorks,相應(yīng)的存儲(chǔ)器分配采用動(dòng)態(tài)（calloc()）的方式,尤其需要注意的在退出前必須回收資源。驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的目的要為OS提供一個(gè)透明（Transparent）的接口,實(shí)現(xiàn)OS的I/O例程和硬件驅(qū)動(dòng)無縫銜接。
同時(shí),構(gòu)建一個(gè)良好的設(shè)備結(jié)構(gòu)也是十分必要的,可以方便設(shè)置、加載和卸載處理。
