| 應用MSP430F149單片機的超低頻波形發(fā)生器 | |
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摘要：介紹了應用MSP430F149芯片開發(fā)超低頻波形發(fā)生器的設計原理及其在生理濾波器調試中的應用。
關鍵詞：MSP430F149芯片 單片機 波形發(fā)生器 濾波系統(tǒng)
在載人運輸系統(tǒng)振動分析儀中常用超低頻波形發(fā)生器作為仿真的信號源。要求在0.1Hz～100Hz范圍內穩(wěn)定工作,波形失真小,且能以0.1Hz為步長細調。傳統(tǒng)超低頻波形發(fā)生器設計中存在著很多的不足：（1）應用通用電路,元器件多,尤其是電容的體積大,且波形的穩(wěn)定性差、失真大,調節(jié)上極不方便;（2）應用專用電路,如ICL8038、MAX038,其失真和穩(wěn)定性方面有明顯提高,但在超低頻應用上仍不合適。而且電路調節(jié)器件多,對電源的要求較高,代價較大。鑒于目前開發(fā)的振動分析儀常采用微控制器,利用其富余的軟硬件資源,建立調節(jié)方便、高精度的超低頻波形發(fā)生器,極有推廣價值。
根據(jù)《鐵路車輛內旅客振動舒適性評價準則》UIC513國際標準開發(fā)的SSD-J-2振動舒適度測量儀是基于MSP430F149的三維振動便攜式分析儀,內含上下、左右、前后振動的生理濾器。為了調整和標定這組生理濾波器的精度,利用該單片機的一個PWM輸出端配上II型的RC濾波,在軟件支持下構成調節(jié)方便的超低頻波發(fā)生器。經實用表明其性能達到UIC513標準的技術要求。
1 MSP430F149的內部結構
MSP430F149 是美國TEXAS INSTRUCMENTS公司最新推出的16位超低功耗混合信號單片機,帶有Flash存儲器,具備很強的靈活性,方便修改代碼及產品售后升級。它采用精簡指令集（RISC）,125ns指令周期,大部分的指令在一個指令周期內完成。1.8V～3.6V的供電電壓,其超低功耗（供電電壓2.2V,工作頻率 32kHz時,工作電流為7μA;供電電壓2.2V,工作頻率1MHz時,工作電流為250μA.）使超低頻波形發(fā)生器可被設計成電池供電且長時間工作的系統(tǒng)。MSP430F149內含一個具有8個外部通道的12位高性能A/D轉換器,一個具有自動掃描功能的容量為16個字節(jié)的可編程緩沖器,片內參考電壓,一個溫度傳感器以及電池低壓時的檢測電路;內部具有兩具定時器：帶有7個捕獲/比較寄存器的16位 Timer_B和帶有3個捕獲/比較寄存器的16位Timer_A,在比較模式下可以產生PWM信號,控制DCO的頻率,利用利用它們可以滿足要求;該芯片具有60KB的閃速存儲器,2KB RAM,采用串行在線編程方式,為用戶修改程序和控制參數(shù)帶來靈活的空間,而且內部的安全保密熔絲可使程序不被非法拷貝。此外,MSP430F149具有強大的中斷功能,48個I/O此腳,兩個串行通訊接口,10萬次的擦寫,超強的抗干擾能力。
2 超低頻波形發(fā)生器的電路設計原理
用于人體乘坐的交通運輸工具中的振動分析儀對信號有嚴格的濾波要求。UIC513標準中對Z方向（上、下）振動信號規(guī)定按圖1的濾波計權曲線進行濾,其濾波頻帶為0.4Hz～16Hz,并且具臺階性。重要的是檢驗濾波的效果是評價振動舒適性的前提,濾波電路只有經過嚴格的標定校調后方能投入使用,所以需要采用低失真、超低頻正弦信號源來標定電路。應用MSP430F149進行設計,電路十分簡單。產生的波形精度取決于脈寬計數(shù)器的精度,最高可達16位,頻率取決于軟件所設計正弦表的大小、系統(tǒng)頻率以及讀取正弦表的時間長短。應該注意的是所設計的頻率應該比需要的頻率略高一些,這樣由脈寬高制信號到正弦波信號的濾波電路階數(shù)可以降低。其電路結構如圖2。
3 用MSP430F149實現(xiàn)PWM功能的軟件設計
在該超低頻波形發(fā)生器的軟件設計中,主要應用到了以下幾個功能模塊：Timer_B定時器、Timer_A定時器、CPU寄存器、片內的數(shù)字控制晶振以及XT1低功耗振蕩器,其主程序流程圖如圖3所示。
3.1 穩(wěn)定DCO頻率模塊
DCO 實質上是一個RC振蕩器,具有RC振蕩器的特點。其在頻率的設置和轉換上不準確,但由于它是數(shù)字控制的振蕩器,可以通過一個已知的頻率穩(wěn)定的晶振如 32768Hz手表晶振來進行校準,使DCO達到準確的頻率。因為MSP430F149不含有鎖頻環(huán)數(shù)字邏輯,所以只有通過軟件進行“軟鎖頻”校準 DCO,這十分重要。
程序如下：
Setup_TA mov #TASSEL1+TACLR,&TACTL;設置TA時鐘SMCLK
Setup_CC2 mov #CCIS0+CM0+CAP,&CCTL2;設置CCR2,輸入信號：;ACLK,
捕獲模式
Bis #MC1,&TACTL;設置Timer_A：連接模式
Test_DCO bit #CCIFG,&CCTL2;檢測捕獲標志位
jz Test_DCO
bic #CCIFG,&CCTL2 ;清除標志位
AdjDCO mov &CCR2,R14
;R14=捕獲的SMCLK值
sub R15,R14;R14=捕獲SMCLK的差值
mov &CCR2,R15;上次捕獲的SMCLK值
com #Delta,R14 ;Delta=SMCLK/ACLK
jlo IncDCO
jeq DoneFLL
DecDCO dec.b &DCOCTL ;調整DCO
jmp Test_DCO
IncDCO inc.b &DCOCTL
Jmp Test_DCO
DoneFLL clr &CCTL2 ;停止CCR2
Clr &TACTL ;停止Timer_A
