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說明：MOVF是Move f的縮寫。F代表PIC中的某個寄存器。指令中的d規(guī)定：d=0時,f內容送W;d=1時,f內容送寄存器。
實例：MOVF 6,0 ;RB口內容送W
MOVWF 8 ;RB口內容送f8
說明：第一條指令中的6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6為RB口;0代表d=0,代表選擇的目標為寄存器W。第二條指令中的8代表寄存器f=8。所以兩條指令結果是把RB口的內容送f8。至于f8內容是多少?還應在匯編語言開始時附加指令,這里從略。
5空操作指令
指令格式：NOP
說明：NOP是英語No Operation的縮寫。NOP無操作數(shù),所以稱為空操作。執(zhí)行NOP指令只使程序計數(shù)器PC加1,所以占用一個機器周期。
實例：MOVLW 0xOF ;送OFH到W
MOVWF PORT_B ;W內容寫入B口
NOP ;空操作
MOVF PORT_B,W ;讀操作
說明：該三條指令是一種對I/O口的B口連續(xù)操作的實例,其目的達到寫入B口的內容要讀出時,應保證寫、讀之間有個穩(wěn)定時間,因此加入了空操作指令NOP。
6無條件跳轉指令
指令格式：GOTO k
說明：執(zhí)行該條指令時,將指令轉移到指定的地址(跳轉)。指令中的k,常與程序中的標號聯(lián)系起來。
實例：見第9條指令中
7寄存器內容減1,結果為零的間跳指令
指令格式：DECFSZ f,d
說明：DECFSZ是英語Decrement f,Skip of not 0的縮寫。符號f,d代表的意義,前述已作說明。該條指令是指寄存器的內容減1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令執(zhí)行結果減1不為零,指令順序執(zhí)行;為零時,就間跳下一條指令后再執(zhí)行(等效順序執(zhí)行一條空指令NOP),實際指令中,當d=1時,該項常被略去。
8寄存器內容加1,結果為零間跳指令
指令格式：INCFSZ f,d
說明：INCFSZ是英語Increment f,Skip of 0的縮寫。該條指令與上一條(7)指令差別僅在于“1”上,即執(zhí)行這條指令時,寄存器f內容加1,若結果不為零,則指令順序執(zhí)行;為零則指令間跳執(zhí)行。執(zhí)行這條指令的其它邏輯關系與上條相同。
9子程序返回指令
指令格式：RETLW k
說明：RETLW是Return Literal to W的縮寫。該指令代表子程序返回,返回前先把8位立即數(shù)送W。
實例：PIC某個匯編語言的延時子程序(摘要)：
(1)BELY MOVLW 0xC5 ;送延時常數(shù)0C5H入W
(2) MOVWF COUNT2;0C5H送入計數(shù)器2
(3) CLRF COUNT1;對計數(shù)器1清零
(4)LOOP INCFSZ COUNT1;計數(shù)器1加1計數(shù)器1加
1結果不為零,跳轉循環(huán)
(5) GOTO LOOP ;
(6) DECTSZ CPUNT2 ;計數(shù)2減1計數(shù)器2減1
結果不為零,跳轉循環(huán)重
復執(zhí)行第4條指令
(7) GOTO LOOP ;
(8) RETLW 0 ;子程序執(zhí)行結束返回
說明：程序中的注釋已分別對每條指令的功能作了說明,補充說明1當執(zhí)行第(4)條加1指令結果為零時,就間跳轉到執(zhí)行第(6)條指令。2當執(zhí)行第(6)條減1指令結果為零時,就間跳轉到第(8)條子程序返回,整個延時指令才算完成。3計數(shù)器1或2代表PIC中某個寄存器,該寄存器由程序開始的偽指令賦值決定(關于偽指令今后將作專門介紹)。
本文關于指令的注釋將與前述指令中的略有不同。前述指令注釋時是對指令具體完成的功能給以說明,這種注釋方法對初學者確實易于接受和理解,但是實際應用中的PIC產品匯編語言的注釋通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是說指令的直接功能。鑒于上述原因,下述的指令注釋將改變過去的注釋方法,用程序應起的作用作注釋。
10寄程器半字節(jié)交換指令
指令格式：SWAPF f,d
說明：SWAPF是Swap f的合寫。符號f、d的意義與前述的相同。該條指令的功能是寄存器f的高4位與低4位交換,即指令執(zhí)行前,若寄存器f的8位狀態(tài)為D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,執(zhí)行后的8位狀態(tài)變?yōu)镈3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其結果存入W(d=0)或f(d=1)中。
實例：中斷現(xiàn)場保護是中斷技術中重要部分。由于PIC16C××指令系統(tǒng)中沒有進棧PUSH和出棧POP指令,所以只能用其它指令來實現(xiàn)。因為在主程序中常常用到工作寄存器W和狀態(tài)寄存器STATUS,所以中斷現(xiàn)場保護常要保護寄存器W和STATUS。
下面是對PIC16C7×系列芯片中斷現(xiàn)場保護的實例程序。
MOVWF W_TEMP ;將W內容存入到臨時寄存器
W_TEMP中
SWAPF STATUS,W ;交換STATUS與W內容
MOVWF STATUS_TEMP ;將STATUS的內容存入到臨
… 時寄存器STATUS_TEMP中
中斷服務程序
…
SWAPF STATUS_TEMP,W;交換STATUS_TEMP與W
的內容
MOVWF STATUS ;STATUS復原成原來的狀態(tài)
SWAPF W_TEMP,F ;交換內容
SWAPF W_TEMP,W ;W復原成原來的狀態(tài)
說明：上述程序中各條指令的注釋基本上都是以程序應達到的目的而注釋的,對每條指令的功能幾乎未涉及。這是初學者應特別注意的。
11子程序調用指令(Subroutine Call)
指令格式：CALL k;k為立即地址
說明：子程序調用,不同型號芯片的實現(xiàn)方法不盡相同,其共同點是首先將返回地址((PC)＋1)壓棧保護,再轉入所調用的子程序入口地址執(zhí)行(與MCS－51指令功能相似)。
指令格式模式：HERE CALL DELAY;調用延時子程序
…
DELAY MOVLW 0x80 ;延時子程序
RETLW 0
說明：調用指令執(zhí)行前,PC=地址HERE
調用指令執(zhí)行后,PC=地址DELAY(標號),堆棧指針TOS=HERE＋1(返回地址)。
實例：見下條指令的實例
12寄存器內容取反指令
指令格式：COMF f,d
說明：COMF是Complement f的縮寫。其中d=1時,操作(f)→f;d=0時,操作(f)→w。
功能：寄存器f內容取反后送入W(d=0)或f自身(d=1)。
實例： ORG 0x1FF
GOTO MAIN
ORG 0
DELAY …
MAIN MOVLW 0 ;主程序開始
TRTS 5 ;設置RA口為輸出
BCF 5,0 ;置RA口0位為0
LOOP CALL DELAY;閃動延時
COMF 5 ;RA口求反(亮—滅—
亮……控制)
GOTO LOOP ;循環(huán)
…
說明：上述指令是一種PIC16C54 LED發(fā)光控制實驗部分程序。其中延時子程序DELY未列出,但不影響本條指令的識讀。程序中的主程序開始的三條指令,均已介紹過,緊跟著的CALL指令是調用執(zhí)行子程序,其入口地址為標號DELAY。子程序執(zhí)行結束后,又執(zhí)行COMF 5的LED發(fā)光亮—滅…亮—滅……控制指令。后面一條GOTO LOOP指令是達到LED循環(huán)點亮目的。
13面向位的操作指令(共4條,PIC高級產品多增一條)
該類指令除一條位清零外,另有一條寄存器f位b的置1指令和另外兩條位跳步指令(PIC高級產品多增一條f的b位觸發(fā)轉換指令)。
(1)位置1指令。指令格式 BSF f,b
說明：BSF是Bit Set f的縮寫。F和b的意義與前述相同,該條指令的功能是將寄存器f的b位置1。
(2)位測試、為零間跳指令。指令格式 BTFSC f,b
說明：BTFSC是Bit Test,Skip if Clear的縮寫。指令功能是測試寄存器f位“b”,如為0,跳過下一條指令;為1順序執(zhí)行,即當f(b)=0時,就不執(zhí)行當前指令而執(zhí)行下一條指令(間跳),即用一條空指令NOP代替它,所以該條指令占用2個指令周期。
(3)位測試、為1間跳指令。指令格式 BTFSS f,b
說明：BTFSS是Bit Test,Skip if Set的縮寫。其指令的邏輯功能與上條相反,位測試f(b)=1就間跳執(zhí)行,f(b)=0順序執(zhí)行。
上面介紹的PIC 8位單片機匯編語言指令僅是部分指令,此外還有循環(huán)左、右移指令;W和寄存器f相“加”、相“與”指令和進入睡眠方式等指令。鑒于報紙版面的限制,不在這里一一介紹,今后將在程序的應用試驗中再作補充說明�！ ～啥肌∈窞椤�
知識競賽試題：
13請把下列程序加注釋,程序中的“5”代表RA(F5)口;“6”代表RB(F6)口。
CLRW ;MOVLW OFFH
TRIS 5 TRIS 6
BCF 5,1 BCF 50
BSF 5,0 … 右排接左
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