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PIC系列單片機程序設(shè)計基礎(chǔ)三
PIC系列單片機程序設(shè)計基礎(chǔ)三
 更新時間:2008-8-17 19:43:14  點擊數(shù):32
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PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
      MOVLW  TABLE     ;表頭地址→F10  
      MOVWF  10
          ┋
      MOVLW  1        ;1→W,準(zhǔn)備取“1”的線段值
      ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
      CALL  CONVERT
      MOVWF  6        ;線段值置到B口,點亮LED
          ┋
  CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE
      RETLW  0C0H      ;“0”線段值
      RETLW  0F9H      ;“1”線段值
          ┋
      RETLW  90H       ;“9”線段值
   9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序
  “READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F11做數(shù)據(jù)指針。
      POINTER  EQU  11   ;定義F11名稱為POINTER
          ┋
      MOVLW   DATA
      MOVWF   10     ;數(shù)據(jù)表頭地址→F10
      CLRF   POINTER   ;數(shù)據(jù)指針清零
          ┋
      MOVF   POINTER,0  
      ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER
          ┋
      INCF    POINTER,1  ;指針加1
      CALL CONVERT      ;調(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)
          ┋
  CONVERT MOVWF   2    ;數(shù)據(jù)地址→PC
  DATA  RETLW   20H    ;數(shù)據(jù)
          ┋
      RETLW 15H      ;數(shù)據(jù)
  如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。
  10) 延時程序
  如果延時時間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長,可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。
      MOVLW D‘100’
      MOVWF 10
  LOOP  DECFSZ 10,1   ;F10—1→F10,結(jié)果為零則跳
      GOTO LOOP
       ┋
  延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩,則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS,雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間:
      MOVLW  D‘100’
      MOVWF  10
  LOOP   NOP
       NOP
       NOP
      DECFSZ 10,1
      GOTO LOOP
        ┋
  延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
  用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時:
      MOVLW   D‘100’
      MOVWF   10
  LOOP  MOVLW   D‘16’
      MOVWF   11
  LOOP1  DECFSZ   11,1
      GOTO    LOOP1
      DECFSZ   10,1
      GOTO LOOP
       ┋
  延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)
  11) RTCC計數(shù)器的使用
  RTCC是一個脈沖計數(shù)器,它的計數(shù)脈沖有二個來源,一個是從RTCC引腳輸入的外部信號,一個是內(nèi)部的指令時鐘信號。可以用程序來選擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時:
      RTCC  EQU  1
       ┋
      CLRF  RTCC    ;RTCC清0
      MOVLW  07H
      OPTION    ;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1:256→RTCC
   LOOP  MOVLW  255   ;RTCC計數(shù)終值
      SUBWF  RTCC,0
      BTFSS STATUS,Z   ;RTCC=255?
      GOTO LOOP
       ┋
  這個延時程序中,每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設(shè)芯片使用4MHz振蕩,則:
  延時時間=256*256=65536(μS)
  RTCC是自振式的,在它計數(shù)時,程序可以去做別的事情,只要隔一段時間去讀取它,檢測它的計數(shù)值即可。
  12) 寄存器體(BANK)的尋址
  對于PIC16C54/55/56,寄存器有32個,只有一個體(BANK),故不存在體尋址問題,對于PIC16C57/58來說,寄存器則有80個,分為4個體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知,F4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對應(yīng)關(guān)系如下:
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]  下一頁
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