PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一
1、程序的基本格式
先介紹二條偽指令：
EQU ——標(biāo)號賦值偽指令
ORG ——地址定義偽指令
PIC16C5X在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”,所以PIC16C5X幾種型號芯片的復(fù)位地址為：
PIC16C54/55：1FFH
PIC16C56：3FFH
PIC16C57/58：7FFH
一般來說,PIC的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式,大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推
薦一種清晰明了的格式供參考。
TITLE This is …… ;程序標(biāo)題
;--------------------------------------
;名稱定義和變量定義
;--------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
;-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序
ORG 0 ;在0000H開始存放程序
;-----------------------------------------
;子程序區(qū)
;-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
;------------------------------------------
;主程序區(qū)
;------------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ;RB已由偽指令定義為6,即B口
┋
LOOP
BSF RB,7 CALL DELAY
BCF RB,7 CALL DELAY
┋
GOTO LOOP
;-------------------------------------------
END ;程序結(jié)束
注:MAIN標(biāo)號一定要處在0頁面內(nèi)。
2、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向
PIC16C5X的I/O 口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實(shí)現(xiàn),寫入值為“1”,則為輸入;寫入值為“0”,則為輸出。
MOVLW 0FH ;0000 1111（0FH）
輸入 輸出
TRIS 6 ;將W中的0FH寫入B口控制器,
;B口高4位為輸出,低4位為輸入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000（0C0H）
RB4,RB5輸出0 RB6,RB7輸出1
2) 檢查寄存器是否為零
如果要判斷一個寄存器內(nèi)容是否為零,很簡單,現(xiàn)以寄存器F10為例：
MOVF 10,1 ;F10→F10,結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位Z
BTFSS STATUS,Z ;F10為零則跳
GOTO NZ ;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號NZ處程序
┋ ;Z=1即F10=0處理程序
3) 比較二個寄存器的大小
要比較二個寄存器的大小,可以將它們做減法運(yùn)算,然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意,相減的結(jié)果放入W,則不會影響二寄存器原有的值。
例如F8和F9二個寄存器要比較大小：
MOVF 8,0 ;F8→W
SUBWF 9,0 ;F9—W（F8）→W
BTFSC STATUS,Z ;判斷F8=F9否
GOTO F8=F9
BTFSC STATUS,C ;C=0則跳
GOTO F9>F8 ;C=1相減結(jié)果為正,F9>F8
GOTO F9<
F9 ;C=0相減結(jié)果為負(fù),F9 ┋
4) 循環(huán)n次的程序
如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個寄存器作計(jì)數(shù)器。下例以F10做計(jì)數(shù)器,使程序循環(huán)8次。
COUNT EQU 10 ;定義F10名稱為COUNT（計(jì)數(shù)器）
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ;循環(huán)體
LOOP
┋
DECFSZ COUNT,1 ;COUNT減1,結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP ;結(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán)
┋ ;結(jié)果為零,跳出循環(huán)
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
MOVF X,0 ;X→W
SUBWF Y,0 ;Y—W（X）→W
BTFSC STATUS,Z ;X=Y 否
GOTO NEXT ;X=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。
┋ ;X≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F11放X的終值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ; 0→START（F10）
MOVLW 5
MOVWF DAEND ;5→DAEND（F11）
LOOP
┋
INCF START,1 ;START值加1
MOVF START,0
SUBWF DAEND,0 ;START=DAEND ？（X=5否）
BTFSS STATUS,Z
GOTO LOOP ;X＜5,繼續(xù)循環(huán)
┋ ;X＝5,結(jié)束循環(huán)
7）“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
X EQU 10
┋
MOVLW 1
MOVWF X ;1→X（F10）,作為初值
LOOP
┋
MOVLW 1
SUBWF X,0
BTFSS STATUS,Z ;X＝1否？
GOTO LOOP ;X＝1繼續(xù)循環(huán)
┋ ;X≠1跳出循環(huán)
8) 查表程序
查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0～9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。
設(shè)LED為共陽,則0～9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表：
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66821730(技術(shù)支持)
