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4路采樣信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后傳送到單片機,經(jīng)過處理,確定光斑質(zhì)心的坐標,將質(zhì)心的坐標及4個象限的信號值送上位機顯示。
單片機負責傳輸轉(zhuǎn)換后的信號,并接收上位機下達的指令來控制步進電機。上位機下達控制指令,通過單片機傳到步進電機,上步進電機執(zhí)行相應(yīng)的操作。
2.5 上位機顯示
單片機與計算機進行串口通信,將通過A/D轉(zhuǎn)換器和單片機處理的信號送入計算機顯示。
上位機可以實現(xiàn)的功能有：
a）在軟件界面上實時顯示四象限光電探測器的每個象限接收的光信號的強弱（由電壓表示）;
b）實時顯示目標光源的運動軌跡;
c）實時顯示目標光源的二維坐標;
d）實現(xiàn)目標的手動跟蹤和自動跟蹤。
每個象限的光強伏值可以直接從單片機采集的數(shù)據(jù)讀取;目標光源的運動軌跡可以固定光斑的半徑,而通過確定光心位置坐標的改變來觀察光源的運動軌跡,而且直觀地把目標光源的中心坐標顯示出來,但要實現(xiàn)目標的手動跟蹤和自動跟蹤,則要通過手動平移臺和電控平移臺來實現(xiàn),目標控制是希望通過在目標控制界面下直接輸入目標坐標來直接定位探測器。在計算機中輸入目標的坐標,單片機接收上位機的指令,從而驅(qū)動步進電機運動,把從計算機讀入的數(shù)值和從步進電機讀取的數(shù)值進行比較,當兩者在一個很小的誤差范圍內(nèi)時,步進電機停止運動,而光斑也到了需要達到的位置,從而實現(xiàn)了目標控制。
自動控制是指當偏移目標時,可以通過自動控制來實現(xiàn)目標的跟蹤,當單片機檢測到從計算機讀入的坐標和從電控平移臺讀取的坐標不一致時,就會給步進電機一個驅(qū)動指令,從而控制步進電機運動,以實現(xiàn)目標的自動控制。
3 結(jié)束語
本文介紹的這種裝置是目前應(yīng)用最廣泛的一種光電定向方式,在實際應(yīng)用中具有精度高、價格低、便于自動控制和操作方便的特點,因此,在激光制導、光電準直,光電自動跟蹤、光電制導和光電測距等技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
