51單片機(jī) Keil C 延時程序的簡單研究
應(yīng)用單片機(jī)的時候,經(jīng)常會遇到需要短時間延時的情況。需要的延時時間很短,一般都是幾十到幾百微妙(us)。有時候還需要很高的精度,比如用單片機(jī)驅(qū)動DS18B20的時候,誤差容許的范圍在十幾u(yù)s以內(nèi),不然很容易出錯。這種情況下,用計時器往往有點小題大做。而在極端的情況下,計時器甚至已經(jīng)全部派上了別的用途。這時就需要我們另想別的辦法了。
以前用匯編語言寫單片機(jī)程序的時候,這個問題還是相對容易解決的。比如用的是12MHz晶振的51,打算延時20us,只要用下面的代碼,就可以滿足一般的需要：
mov r0, #09h
loop: djnz r0, loop
51單片機(jī)的指令周期是晶振頻率的1/12,也就是1us一個周期。mov r0, #09h需要2個極其周期,djnz也需要2個極其周期。那么存在r0里的數(shù)就是(20-2)/2。用這種方法,可以非常方便的實現(xiàn)256us以下時間的延時。如果需要更長時間,可以使用兩層嵌套。而且精度可以達(dá)到2us,一般來說,這已經(jīng)足夠了。
現(xiàn)在,應(yīng)用更廣泛的毫無疑問是Keil的C編譯器。相對匯編來說,C固然有很多優(yōu)點,比如程序易維護(hù),便于理解,適合大的項目。但缺點（我覺得這是C的唯一一個缺點了）就是實時性沒有保證,無法預(yù)測代碼執(zhí)行的指令周期。因而在實時性要求高的場合,還需要匯編和C的聯(lián)合應(yīng)用。但是是不是這樣一個延時程序,也需要用匯編來實現(xiàn)呢？為了找到這個答案,我做了一個實驗。
用C語言實現(xiàn)延時程序,首先想到的就是C常用的循環(huán)語句。下面這段代碼是我經(jīng)常在網(wǎng)上看到的：
void delay2(unsigned char i)
{
for(; i != 0; i--);
}
到底這段代碼能達(dá)到多高的精度呢？為了直接衡量這段代碼的效果,我把 Keil C 根據(jù)這段代碼產(chǎn)生的匯編代碼找了出來：
FUNCTION _delay2 (BEGIN)
SOURCE LINE # 18
;---- Variable ''i'' assigned to Register ''R7'' ----
SOURCE LINE # 19
SOURCE LINE # 20
0000 ?C0007:
0000 EF MOV A,R7
0001 6003 JZ ?C0010
0003 1F DEC R7
0004 80FA SJMP ?C0007
SOURCE LINE # 21 |
66821730(技術(shù)支持)
