4 VxWorks在S3C4480X上BSP的定制
4.1選擇BSP模板
主要根據(jù)開發(fā)板CPU確定BSP模板,要考慮字節(jié)序(1ittle_endian)和ARM核心版本(ARM7)。wrSbcArm7針對三星KS32C50100(S3C4510B)開發(fā)板而設(shè)計,它的ARM核心也是ARM7TDMI,因此選擇wrSbcArm7作為S3C44BOX BSP模板。
在“target＼config＼”下,建立自己的BSP目錄,將原all目錄文件復(fù)制到allS3C44BOX。將原wrSbcArm7目錄下的文件復(fù)制到bspS3C44BOX。同時為了精簡,去掉一些不用的文件,包括flashMem．c、sngks32cEnd．c等。
4.2中斷處理的實(shí)現(xiàn)
romlnit．s文件是系統(tǒng)上電后執(zhí)行的第一個程序,它由ARM匯編寫成,并放在Flash的起始空間上�；谏厦娴闹袛嗵幚碛懻�,應(yīng)在這里建一個異常向量表。代碼如下：
／*在Flash存儲器的開始處添加硬件中斷入口*／
rotnTn;t．
B cold ／*上電復(fù)位后執(zhí)行的第1條指令,也可看作是復(fù)位向量*／
B Undef
B Swi
B Pabort
B Dabort
B ．
B Irq
B ．
／*Irq函數(shù)定義,其他Undef、Swi等幾個函數(shù)也做類似定義*／
Irq：
SUB sp,sp,#4
STMFD sp!,{r1)
LDR rl·veelrq ／*裝載中斷向量到寄存器R1*／
STR rl,[sp,#4]
／*把寄存器R1的內(nèi)容壓入堆棧*／
LDMFD sp!,{rl,pc)
／*從堆棧彈出寄存器R1和PC(即跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序)*／
／*Irq指向RAM中的位置*／
vecIrq：
．10ng VEC_BASE_ADRS+0x18
#define VEC_BASE_ADRS 0x0C000000
／*RAM的起始地址*／
接著就需要在RAM中建立自己的異常向量表。在excVecInit()后面加入建立自己的異常向量表函數(shù),其代碼如下：
／*在真正RAM空間建立異常向量表,和VxWorks建立的向量表相同,只是位置不同*／
extern void excEnterUndef(void);
／*ARM體系的VxWorks異常人口函數(shù)*／
extern void excEnterSwi(void);
extern void excEnterPrefetchAbort(void);
extern void excEnterDataAbort(void)：
extern void intEnt(void);
typedef struet {
UINT32 vector;
VOIDFUNCPTR func;
}exc_tbl_t;
#define SYS_EXC_NUM 5
LOCAL exc_tbLt_sysExcTbl[SYS_EXC_NUM]={
／*定義異常向量表*／
{VEC_BASE_ADRS+0x04,excEnterUndef),
{VEC_BASE_ADRS+Ox08, exeEnterSwi),
{VEC_BASE_ADRS+0xoc, excEnterPrefetchAbort),
{VEC_BASE_ADRS+OxlO, excEnterDataAbort),
{VEC_BASE_ADRS+0x18, intEnt}
};
／*初始化RAM中的異常向量表*／
void sysExcTblSet(void){
inti;
for(i=0;i<SYS_EXC_NUM;++1){
／*安裝向量表*／
／*使用原始機(jī)器碼0xe59ffof4．等同于“l(fā)dr pc．pc+0xfc”*／
*(uINT32*)(sysExcTbl[i]．vector)=(UINT32)
0xe59ffof4;
*(UINT32*)(sysExcTbl[i]．vector+Oxfe)=(UINT32)(sysExcTbl[i]．func);
}
}
通過上述程序,就把異常向量和VxWorks的對應(yīng)處理函數(shù)關(guān)聯(lián)起來了。
4.3時鐘及驅(qū)動
系統(tǒng)時鐘是操作系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),VxWorks需要一個10～100 Hz時鐘滴答,默認(rèn)采用60Hz。時鐘中斷掛接的中斷處理函數(shù)為sysClkInt(),它調(diào)用VxWorks實(shí)際處理時鐘中斷的函數(shù)usrClock()。跟時鐘相關(guān)的還有連接、使能和禁止函數(shù),它們都與定時器有關(guān),請參考S3C44BOX的使用手冊。
串口驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)在sngks32cSio．c中,需要根據(jù)寄存器定義變化作相應(yīng)修改。
主要涉及到初始化函數(shù)、接收函數(shù)、發(fā)送函數(shù)和啟動發(fā)送函數(shù)。
筆者采用網(wǎng)卡芯片兼容NE2000,有現(xiàn)成的ne2000End驅(qū)動可以使用。
到這里,最基本的S3C44BOX的BSP已經(jīng)定制完成,可實(shí)現(xiàn)串口通信和網(wǎng)絡(luò)下載。
結(jié)語
本文給出一種解決S3CA480X與VxWorks中斷處理機(jī)制沖突的方案,該方案對于向其他一些不具有地址重映射功能的低端處理器上移植VxWorks有一定的參考價值。VxWorks的源代碼不公開,風(fēng)河公司提供的資料也不會涉及代碼的實(shí)現(xiàn),因此要了解實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)只能通過反匯編跟蹤,這對VxWorks的移植工作造成了一定的困難。
