來源：coldra資料室 作者：coldra
M48,8MHz
9600,1,8,1
輸出：用定時器控制普通IO口輸出位
輸入：用外部中斷+定時器,判斷位的寬度
好幾天沒休息,利用閑暇寫的,也沒找到別人的參考程序,不過終于算是穩(wěn)定了,其實還應(yīng)該有很多其它的方法可以試一下,比如用PWM輸出串行數(shù)據(jù),用輸入捕獲接收數(shù)據(jù),或定時查詢,或用任意一個IO口中斷,則每個引腳都有可能
現(xiàn)在還有些問題,全雙工同時收發(fā)時發(fā)送偶爾出錯,占用兩個定時器有些浪費,以后再修改吧,最好加上各種波率
本程序為直接摘出部分,刪了無關(guān)的部分,在此可能有些變量沒用,或有段落遺漏,請諒
#include
#include
#include
#include
#define Sbit1() PORTD =1<
volatile unsigned int
eep_ms,//毫秒計時
keytime, //等待時間
SoundOnTime; ////
volatile unsigned char
rdata,
key,
start=0,
keycode, //
*TxPoint,
rtime,
INT0_time, //中斷次數(shù)
RxLength=0, //接收長度
RUDR, //摸擬串口接收的數(shù)據(jù)
TxLength, //串口發(fā)送數(shù)據(jù)長度
SUDR; //串口發(fā)送的數(shù)據(jù)
unsigned char arr[10],DispBuff[10];
void Initial_IO(void)//IO口初始化
{
DDRD = 0X82; //PD1串口輸出,PD0串口輸入,PD2模擬串口輸入（INT0）
PORTD = 0X82; //PD1輸出高電平
}
void Initial_INT0(void)
{
EICRA =(1<
void Initial_timer0(void) //定時器0初始化
{
TCCR0B =(1<
void Initial_timer1(void)
{
TCCR1A=(1<
TIMSK1 =(1<
void Initial_timer2(void)
{
TCCR2B=(1<
void Initial_WDR(void) //看門狗初始化
{
wdt_enable(WDTO_1S);
wdt_reset();
}
void Initial(void)
{
Initial_IO();
Initial_timer0();
Initial_timer1();
Initial_timer2();
Initial_INT0();
Initial_WDR();
sei();
}
/*啟動串口發(fā)送*/
void SendData(unsigned char *P,unsigned char DataLength)
{
TxLength=DataLength;
TxPoint=P;
start=0;
}
int main (void)
{
Initial();
while(1)
{
wdt_reset();
if((rdata)&&(eep_ms>10))//收到數(shù)據(jù)延時10mS后啟動發(fā)送,回送驗證數(shù)據(jù)
{
key=0;
SendData(&DispBuff[0],9);//發(fā)送DispBuff[0]的9位數(shù)據(jù)
while(TxLength);//等待發(fā)送完成
rdata=0;
eep_ms=0;
}
}
}
/*定時器0,100us溢出中斷*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
TCNT0=151;//重載數(shù)據(jù),計時區(qū)間為151---255,共104uS,一個位的時間
if(TxLength)//
{
if(start==0)
{
Sbit0();//起始位
SUDR=*(TxPoint++);
}
else
{
if((start<=8))
{
if(SUDR&(1<<(start-1)))Sbit1();//數(shù)據(jù)1
else Sbit0();//數(shù)據(jù)0
}
else Sbit1();//停止位
}
if(start<10)start++;
else
{
TxLength--;//一字節(jié) 發(fā)送完成,字節(jié)數(shù)減1
start=0;
}//
}
}
/*定時器1,1ms溢出中斷*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
eep_ms++;
}
/*定時器2*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
{
sei();
if(INT0_time)//有數(shù)據(jù)
{
INT0_time=0;//中斷次數(shù)清0
rdata=1;//置有數(shù)據(jù)標志
eep_ms=0;
if(RxLength<10)DispBuff[RxLength++]=RUDR;
}
if(rtime<4)rtime++;//字節(jié)間隔時間,間隔3個字節(jié)重新開始一幀
else RxLength=0;
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//INT0,邊沿觸發(fā)中斷
{
unsigned char temp,temp2=0;
static unsigned char pre_TCNT2,j=0;
if(INT0_time==0)//一個字節(jié)第一個下降沿中斷,起始位開始
{
TCNT2=130;
pre_TCNT2=130;
RUDR=0xff;//接收的數(shù)據(jù)初值
j=0; //位數(shù)清零
INT0_time++;//中斷次數(shù)加一
}
else
{
temp=TCNT2;
if(temp>pre_TCNT2)temp2=temp-pre_TCNT2;//取一個高/低電平的寬度
if(temp2>10)//濾過窄電平（干擾信號）
{
pre_TCNT2=temp;//記錄前一次的時間值
temp=0;
while(temp2>13)//計算位的個數(shù),約13為一個位（8*13=104uS）
{
temp2-=13;//
temp++;
}
if(temp2>6)temp++;//計算位的個數(shù),一般13為一個位
if(INT0_time==1)temp-=1;
if(INT0_time&1)//奇數(shù)次中斷
{
while(temp)//位0的個數(shù)
{
RUDR&=~(1<
j++;
}
}
else j+=temp;//偶數(shù),位1的個數(shù),跳過
INT0_time++;//中斷次數(shù)加一
}
}
rtime=0;
}
//*************************************************************************************************
