一、基本格式：
通信頭->巴克碼->地址字->長度字->命令字->信息位->校準字
1. 通信頭：占1~8個字節(jié),表通信開始（0x00、0xff不能用作通信頭）;
2.巴克碼：占1字節(jié),一般為0x72,表通信頭結束;
3.地址字：表終端的地址,占1字節(jié)（0x00作為廣播地址）;
4.長度字：占1字節(jié),表示從地址字到信息位之間的字節(jié)數;
5.命令字：占1字節(jié),指示終端的不同操作;
6.信息位：不定長,從0~252字節(jié);
7.校驗位：兩個字節(jié),采用和校驗及CRC校驗。
二、應答
1.如果終端接收正確,則應答ACK;如果終端接收錯誤,則應答NAK;
2.發(fā)送方收到ACK,此次通信結束;
3.發(fā)送方收到NAK,重發(fā)剛才的命令字（最多7次）;
4.如果發(fā)送方發(fā)完數據后無應答,隔0.5~1S后重發(fā)（最多7次）。
三、ACK/NAK的格式
通信頭->巴克碼->地址字->長度字->命令字->0x06、0x06、、0x06（1~8個）
（若信息位長時,分包傳輸,信息位的第一位是包號0x01,最后1包為0xff） |
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